[实用新型]一种基于移动机器人的远程红外测温系统

摘要

本实用新型公开了一种基于移动机器人的远程红外测温系统，包括监控模块、控制模块、红外热成像仪、可见光成像仪、红外镜头、通信模块和移动机器人。其中，红外热成像仪安装在双舱枪击护罩内，双舱枪击护罩安装在移动机器人的自动云台上，红外热成像仪的红外辐射图像信号输出端与控制模块的红外辐射图像信号输入端连接，控制模块的红外辐射图像信号、可见图像信号、红外镜头的温度信号输出端与通信模块中各自的信号输入端连接，通信模块与监控模块无线连接。本实用新型利用移动机器人，可以通过照相机移动定位最佳位置进行测温，将测量结果通过无线的方式发送到监控模块，避免巡检过程中遗漏目标点。

主权项

一种基于移动机器人的远程红外测温系统，包括监控模块、控制模块、红外热成像仪、可见光成像仪、红外镜头、通信模块，其特征在于还包括移动机器人，所述移动机器人包括主体、驱动轮、照相机、自动云台、双舱枪击护罩，其中，所述红外热成像仪安装在双舱枪击护罩内，所述双舱枪击护罩安装在所述自动云台上；所述驱动轮设置在所述主体的下方，所述驱动轮的驱动机构与所述控制模块相连；所述红外热成像仪的红外辐射图像信号输出端与所述控制模块的红外辐射图像信号输入端连接，所述控制模块的红外辐射图像信号输出端与所述通信模块的红外辐射图像信号输入端连接；所述可见光成像仪的可见图像信号输出端与所述控制模块的可见图像信号输入端连接，所述控制模块的可见图像信号输出端与所述通信模块的可见图像信号输入端连接；所述红外镜头的温度信号输出端与所述控制模块的温度信号输入端连接，所述控制模块的温度信号输出端与所述通信模块的温度信号输入端连接；所述通信模块与所述监控模块无线连接。