[实用新型]一种基于移动机器人的远程红外测温系统

权利要求书

1.一种基于移动机器人的远程红外测温系统，包括监控模块、控制模块、红外热成像仪、可见光成像仪、红外镜头、通信模块，其特征在于还包括移动机器人，

所述移动机器人包括主体、驱动轮、照相机、自动云台、双舱枪击护罩，其中，

所述红外热成像仪安装在双舱枪击护罩内，所述双舱枪击护罩安装在所述自动云台上；

所述驱动轮设置在所述主体的下方，所述驱动轮的驱动机构与所述控制模块相连；

所述红外热成像仪的红外辐射图像信号输出端与所述控制模块的红外辐射图像信号输入端连接，所述控制模块的红外辐射图像信号输出端与所述通信模块的红外辐射图像信号输入端连接；

所述可见光成像仪的可见图像信号输出端与所述控制模块的可见图像信号输入端连接，所述控制模块的可见图像信号输出端与所述通信模块的可见图像信号输入端连接；

所述红外镜头的温度信号输出端与所述控制模块的温度信号输入端连接，所述控制模块的温度信号输出端与所述通信模块的温度信号输入端连接；

所述通信模块与所述监控模块无线连接。

2.如权利要求1所述的远程红外测温系统，其特征在于，

所述照相机设置于所述移动机器人的顶端，通过连接轴与所述机器人的主体相连接。

3.如权利要求1所述的远程红外测温系统，其特征在于，

所述自动云台包括平台和升降部件，所述平台通过所述升降部件与所述移动机器人的主体相连接。

4.如权利要求3所述的远程红外测温系统，其特征在于，

所述红外热成像仪、所述可见光成像仪和所述红外镜头安装在所述双舱枪击护罩的内部，所述双舱枪击护罩固定在所述自动云台的平台上面。

5.如权利要求4所述的远程红外测温系统，其特征在于，

所述双舱枪击护罩通过螺栓固定在所述自动云台的平台上面。

6.如权利要求4所述的远程红外测温系统，其特征在于，

所述双舱枪击护罩通过卡槽固定在所述自动云台的平台上面。