[实用新型]送料机器人有效
| 申请号： | 201420371480.8 | 申请日： | 2014-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204036450U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 薛晓红 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型介绍了一种送料机器人，它包括底座，在所述底座上安装有接线盒，在所述接线盒上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置，在所述第一驱动电机的输出轴上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴横向设置，在所述第二驱动电机的输出轴上套有一块大臂，在大臂的上端可转动连接有一块小臂，在所述小臂的上端安装有机械手；所述的第一驱动电机和第二驱动电机均由安装在接线盒内的电源供电。本实用新型的送料机器人能够较好的提高转向灵活性；在更加精确的范围内提高机器人手臂的可操控性，反应更加灵敏。而且它安装方便，还具有很好的扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
送料机器人，其特征在于，包括底座（1），在所述底座（1）上安装有接线盒（2），在所述接线盒（2）上安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出轴竖向设置，在所述第一驱动电机（3）的输出轴上安装有第二驱动电机（4），所述第二驱动电机（4）的输出轴横向设置，在所述第二驱动电机（4）的输出轴上套有一块大臂（5），在大臂（5）的上端可转动连接有一块小臂（6），在所述小臂（6）的上端安装有机械手（7）；所述的第一驱动电机（3）和第二驱动电机（4）均由安装在接线盒（2）内的电源供电。
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