[实用新型]送料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人设备，尤其是一种送料机器人，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着工业化生产的不断改进，很多行业在制造产品时更多的采用了自动化的机械设备，这样不仅能够提高生产精度和效率，同时对于降低生产成本也有一定的作用。其中，在机械加工行业中，机器人设备正在逐渐的被引进和使用，例如，通过机器人不但可以对较大的工件进行固定和快速移动，还能使得整个加工流程按照预定的时间进行操作，以此达到提高生产效率的目的。但是，现有的送料机器人结构相对简单，功能也较为单一，只能做最基本的动作，这样在整个加工流水线上，单靠机器人仍然无法完成需要的操作，还是需要人工辅助。另外，现有的送料机器人的操控灵活性也有很大不足，转向较慢，特别是对于360°的转向存在较大的滞后性，这也是需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型的主要目的在于解决现目前的送料机器人转向不够灵活的问题，而提供一种转向灵活的送料机器人。

本实用新型的技术方案：送料机器人，其特征在于，包括底座，在所述底座上安装有接线盒，在所述接线盒上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向设置，在所述第一驱动电机的输出轴上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴横向设置，在所述第二驱动电机的输出轴上套有一块大臂，在大臂的上端可转动连接有一块小臂，在所述小臂的上端安装有机械手；所述的第一驱动电机和第二驱动电机均由安装在接线盒内的电源供电。

优化地，在所述大臂的上端安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与小臂连接；在所述小臂的上端安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与机械手连接；所述的第三驱动电机和第四驱动电机也由安装在接线盒内的电源供电。

优化地，所述的机械手包括机械手支座，在所述机械手支座的背面安装有一个微型电机，在所述机械手支座的正面可转动的安装有一个法兰盘，所述微型电机的输出轴穿过机械手支座后与法兰盘相连；在所述法兰盘上安装有一根连杆，所述连杆的一端通过销轴与法兰盘连接，连杆的另一端与安装在机械手支座上的圆柱销可转动连接；所述的圆柱销可滑动的安装在机械手支座中部的滑槽内，在所述圆柱销上还连接有左机械手指和右机械手指，所述的左机械手指和右机械手指还分别通过对应的转轴与机械手支座的上端可转动连接，在所述左机械手指和右机械手指之间还连接有一根弹簧。 

优化地，在所述左机械手指上连接有左支杆，在右机械手指上连接有右支杆，所述的左机械手指通过左支杆与圆柱销可转动连接，所述的右机械手指通过右支杆与圆柱销可转动连接；所述左支杆和右支杆的长度相同。 

优化地，所述的底座为两块并分别通过螺栓与接线盒固定连接。这里将底座分成两块并分别设置在两端，可以起到增强支撑力的作用，使得整个设备更加稳固。 

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

    1、转向灵活：本实用新型的送料机器人通过采用横向和纵向的电机来分别实现手臂在横向和纵向上的转向，这样将其分别控制能够较好的提高手臂的转向灵活性；同时在大臂和小臂之间也采用电机来带动，可以在更加精确的范围内提高机器人手臂的可操控性，反应更加灵敏。

2、安装方便，对于后期的保养和维护来说也非常方便，有利于降低设备的维护成本。

3、由于送料机器人上安装的机械手可以根据需求灵活更换，因此本实用新型的机器人还具有很好的扩展性，能够满足不同生产流水线的需求，这样就具有了更大的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型送料机器人的结构示意图。

图2为图1中机械手的放大图。

图3为图2的左视图。

图中，1—底座，2—接线盒，3—第一驱动电机，4—第二驱动电机，5—大臂，6—小臂，7—机械手，8—第三驱动电机，9—第四驱动电机，71—机械手支座，72—微型电机，73—法兰盘，74—连杆，75—圆柱销，76—滑槽，77—左机械手指，78—右机械手指，79—弹簧，80—左支杆，81—右支杆。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。