[实用新型]一种直接阀闭环减摇鳍装置

摘要

本实用新型提供了一种直接阀闭环减摇鳍装置，该装置的陀螺仪测得船舶摇摆角速度信号，该信号控制数字液压阀的指令电机使其根据脉冲数转过一定的角度，使数字液压阀阀口打开从而向驱动鳍叶的两个液压缸差动供油带动鳍叶片转动，鳍轴上的旋转编码器直接反馈到数字液压阀的反馈电机，带动阀芯向关闭的方向运动直到传感器反馈的脉冲数与控制器控制脉冲数量相同，液压阀阀口关闭，液压缸停止运动，鳍叶片停止转动，实现了陀螺仪信号直接对减摇鳍叶片的控制，即减摇鳍转角直接由风浪信号控制。其突出特点为减摇鳍的鳍角反馈信号直接作用在数字液压阀上而不需要经过控制器运算，减少了环节增加了系统的可靠性和稳定性，是对减摇鳍控制方法的一次重大改进。

主权项

一种直接阀闭环减摇鳍装置，其特征在于，包括设置在船上的陀螺仪(1)、控制器(2)、数字液压阀(3)和减摇鳍装置，所述陀螺仪(1)连接控制器(2)，所述控制器(2)分别连接设置在船两侧的数字液压阀(3)，数字液压阀(3)包括阀体(301)、阀芯(302)、指令电机(4)和反馈电机(5)，所述阀芯(302)安装在阀体(301)的内部，所述阀体(301)两端分别安装指令电机(4)和反馈电机(5)，所述指令电机(4)通过转换副(304)连接至阀芯(302)的一端，用于接收指令脉冲并根据指令脉冲信号控制指令电机(4)的转速和转动角度；所述反馈电机(5)通过转换副(303)连接阀芯(302)的另一端，用于接收反馈脉冲信号并根据反馈脉冲信号控制反馈电机(5)的转速和角度，使反馈电机(5)的转动方向与指令电机(4)的转动方向相反；所述减摇鳍装置包括鳍轴(7)以及与所述鳍轴(7)连接的两个摇臂(8)，所述摇臂(8)连接一对液压缸(6)，且所述鳍轴(7)上安装鳍叶片(9)和一旋转编码器，所述旋转编码器通过电路连接至反馈电机(5)；所述数字液压阀(3)通过管道差动连接两个液压缸(6)，对液压缸(6)的活塞两侧提供液压压力差并控制活塞的移动。