[实用新型]一种直接阀闭环减摇鳍装置

权利要求书

1.一种直接阀闭环减摇鳍装置，其特征在于，包括设置在船上的陀螺仪(1)、控制器(2)、数字液压阀(3)和减摇鳍装置，所述陀螺仪(1)连接控制器(2)，所述控制器(2)分别连接设置在船两侧的数字液压阀(3)，数字液压阀(3)包括阀体(301)、阀芯(302)、指令电机(4)和反馈电机(5)，所述阀芯(302)安装在阀体(301)的内部，所述阀体(301)两端分别安装指令电机(4)和反馈电机(5)，所述指令电机(4)通过转换副(304)连接至阀芯(302)的一端，用于接收指令脉冲并根据指令脉冲信号控制指令电机(4)的转速和转动角度；所述反馈电机(5)通过转换副(303)连接阀芯(302)的另一端，用于接收反馈脉冲信号并根据反馈脉冲信号控制反馈电机(5)的转速和角度，使反馈电机(5)的转动方向与指令电机(4)的转动方向相反；所述减摇鳍装置包括鳍轴(7)以及与所述鳍轴(7)连接的两个摇臂(8)，所述摇臂(8)连接一对液压缸(6)，且所述鳍轴(7)上安装鳍叶片(9)和一旋转编码器，所述旋转编码器通过电路连接至反馈电机(5)；所述数字液压阀(3)通过管道差动连接两个液压缸(6)，对液压缸(6)的活塞两侧提供液压压力差并控制活塞的移动。

2.如权利要求1所述的一种直接阀闭环减摇鳍装置，其特征在于，所述旋转编码器发出的反馈信号直接作用在数字液压阀的指令电机(4)上，不需要控制器的控制运算。

3.如权利要求1所述的一种直接阀闭环减摇鳍装置，其特征在于，所述阀体(301)两侧分别设置有由连通阀体内部至外部的通道，该通道形成阀体的外部油路，包括进油通道(305)、回油通道(307)和控制通道(306)，所述阀体与所述阀芯形成三位四通换向阀，且所述控制通道(306)连接液压缸的进油接口通道。

4.如权利要求1所述的一种直接阀闭环液压减摇鳍装置，其特征在于，所述阀芯(302)两侧分别设有两个凸缘结构，所述凸缘结构接触阀体内壁，回油通道(307)和控制通道(306)分别为两个，且设置在阀体的不同侧，进油通道(305)分别和控制通道(306)连通进行进油工作，回油通道(307)分别和液压缸的进油接口通道连通进行回油工作。

5.如权利要求4所述的一种直接阀闭环减摇鳍装置，其特征在于，所述凸缘结构的宽度大于或等于控制通道(306)、进油通道(305)、回油通道(307)三者任一通道开口的宽度，凸缘结构之间的距离、控制通道(306)之间的距离、进油通道(305)和回油通道(307)之间的距离三者之间的距离相等。

6.如权利要求3所述的一种直接阀闭环减摇鳍装置，其特征在于，所述进油通道(305)和回油通道(307)分别通过管道连接至液压站(10)，所述液压站(10)的电机(11)通过变频器(12)控制，变频器(12)与液压站(10)的系统压力形成闭环。

7.如权利要求1所述的一种直接阀闭环减摇鳍装置，其特征在于，所述反馈电机(5)驱动阀芯(302)的轴转动的方向与指令电机(4)驱动阀芯(302)的轴转动的方向相反。

8.如权利要求1所述的一种直接阀闭环减摇鳍步装置，其特征在于，所述反馈电机(5)为步进电机。

9.如权利要求1所述的一种直接阀反馈液压同步装置，其特征在于，所述指令电机(4)为步进电机。