[实用新型]一种工业机械手的升降装置有效
| 申请号： | 201420369729.1 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204235564U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 何笑飞 | 申请（专利权）人： | 何笑飞 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安市淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械手的升降装置，包括机械臂和手抓，所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接，结构简单，故障率低，便于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机械手的升降装置，包括机械臂和手抓，其特征在于：所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。
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