[实用新型]一种工业机械手的升降装置

权利要求书

1.一种工业机械手的升降装置，包括机械臂和手抓，其特征在于：所述手抓的端部设有螺纹杆，机械臂的一端设有升降电机，机械臂的另一端的上方设有通孔，下方设有螺纹孔，通孔处设有内螺纹套圈，螺纹杆与内螺纹套圈螺纹连接，螺纹杆设置在通孔内，与机械臂的螺纹孔螺纹连接，内螺纹套圈和升降电机传动连接，内螺纹套圈相对于机械臂转动连接。 

2.根据权利要求1所述的升降工业机械手的升降装置，其特征在于：所述内螺纹套圈为“凸”形结构，内螺纹套圈小头向下设置在通孔内，小头的侧壁上垂直与轴线设有一圈凸边，所述通孔的内侧壁上垂直与轴线设有一圈凹槽，凸边设置在凹槽内。 

3.根据权利要求2所述的升降工业机械手的升降装置，其特征在于：所述内螺纹套圈大头的外侧壁上垂直与轴线设有一圈深凹槽，升降电机的输出轴设有皮带轮，皮带轮通过皮带与深凹槽传动连接。 

4.根据权利要求1所述的升降工业机械手的升降装置，其特征在于：所述机械臂上设有电机架，升降电机的输出轴竖直向下设置在电机架上。 

5.根据权利要求4所述的升降工业机械手的升降装置，其特征在于：所述电机架与机械臂螺栓连接。