[实用新型]一种机器人清枪站专用铰刀

摘要

一种机器人清枪站专用铰刀，其技术要点是：包括铰刀管，铰刀管的表面分别设置有纵向开口和背孔，铰刀管的底部设置有排屑口，铰刀纵向开口的底部对侧位置还设置有半环形孔，该半环形孔为沿铰刀管壁轴向设置，由于该环形孔在轴向的面积加大，残渣在进入铰刀底部时，在离心力的作用下能顺利的通过环形孔排出，减少了铰刀内部残留的残渣，纵向开口的两侧开口端分别设置有刀片；采用以上技术方案排屑效果提升，铰刀内部残渣残留量有效减少，提高清枪站的清枪效果和延长了铰刀的使用寿命，降低因残渣卡入焊枪造成焊枪损坏和因卡枪造成焊接机器人运行阻力发生突变而导致机器人运行精度降低和伺服电机损坏的风险，降低企业设备维护成本。

主权项

一种机器人清枪站专用铰刀，包括铰刀管，铰刀管的表面分别设置有纵向开口和背孔，铰刀管的底部设置有排屑口，其特征在于：铰刀纵向开口的底部对侧位置还设置有半环形孔，该半环形孔为沿铰刀管壁轴向设置，纵向开口的两侧开口端分别设置有刀片。