[实用新型]一种机器人清枪站专用铰刀

说明书

技术领域

本实用新型涉及刀具设备技术领域，具体地说是一种机器人清枪站专用铰刀。

背景技术

目前，焊接机器人清枪站中铰刀的专用性随着清枪站的销售而配套,每个清枪站的生产企业都有自己专用的刀具,因为其专用性而无法像通用产品一样在市场上买到，用户使用成本很高,进而，如何提高铰刀的使用寿命和降低因刀具引发的设备连带故障成了困扰用户的一大问题,铰刀大体分为管状式和钢刷式及弹簧式三种，应用最多的还是管状式，管状式主要有侧开口排屑式和侧开口加纵向背孔排屑式两种，但两种都有一定的局限性,第一种为侧开口排屑式，在工作中切削下来的飞溅残渣直接掉入铰刀管内部，其只有一个纵向的侧开口，几乎四分之三的空间封闭，在随着铰刀高速转动，在离心力的作用下残渣在铰刀管内部随铰刀旋转,虽然在靠近开口地方的残渣在离心力的作用下被排出铰刀，但大部分残渣会随着铰刀高速转动和自身重力的原因而堆积在铰刀管内的底部，而无法及时排除,第二种为侧开口加纵向背孔排屑式，这种设计比起前者有一定的好转，但效果不明显,原因是因为其纵向增加的排屑孔，孔窄而细长,在使用中，其五分之四的孔会被工件所遮挡，只有在铰刀底部没有被遮挡的部分剩下很短的孔进行辅助排屑，因孔窄而细长排出量有限，所以无法达到排屑效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种机器人清枪站专用铰刀。

一种机器人清枪站专用铰刀，包括铰刀管，铰刀管的表面分别设置有纵向开口和背孔，铰刀管的底部设置有排屑口，其特征在于：铰刀纵向开口的底部对侧位置还设置有半环形孔，该半环形孔为沿铰刀管壁轴向设置，纵向开口的两侧开口端分别设置有刀片。

进一步地，所述铰刀纵向开口的底部对面位置还设置有环形孔。

进一步地，所述纵向开口的单侧开口端设置有刀片。

本实用新型的优点：

1、半环形孔使残渣清除率增加一倍以上，排屑效果提升；

2、铰刀内部残渣残留量有效减少，提高清枪站的清枪效果和延长了铰刀的使用寿命；

3、降低因残渣卡入焊枪造成焊枪损坏和因卡枪造成焊接机器人运行阻力发生突变而导致机器人运行精度降低和伺服电机损坏的风险；

4、降低企业设备维护成本；

5、结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意简图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种机器人清枪站专用铰刀，包括铰刀管1，铰刀管1的表面分别设置有纵向开口2和背孔，铰刀管1的底部设置有排屑口4，铰刀纵向开口2的底部对侧位置还设置有半环形孔5，该半环形孔5为沿铰刀管壁轴向设置，由于该半环形孔5在轴向的面积加大，残渣在进入铰刀底部时，在离心力的作用下能顺利的通过半环形孔5排出，减少了铰刀内部残留的残渣，纵向开口2的两侧开口端分别设置有刀片3。

进一步地，所述铰刀纵向开口2的底部对面位置还设置有环形孔。

进一步地，所述纵向开口2的单侧开口端设置有刀片3。

采用以上技术方案，半环形孔5使残渣清除率增加一倍以上，排屑效果提升，铰刀内部残渣残留量有效减少，提高清枪站的清枪效果和延长了铰刀的使用寿命，降低因残渣卡入焊枪造成焊枪损坏和因卡枪造成焊接机器人运行阻力发生突变而导致机器人运行精度降低和伺服电机损坏的风险，降低企业设备维护成本，结构简单，使用方便。