[实用新型]一种旋转往复式摆动机构

摘要

本实用新型涉及一种旋转往复式摆动机构。主要解决现有机构在振动时产生的应力大，振动强以及平衡能力差的问题。包括支架、电磁铁定子、线圈、轴以及两个转动体，第一转动体和第二转动体同轴铰接于轴上，第一转动体和第二转动体上分别固定有磁性分布相反的第一永磁体和第二永磁体，且第一永磁铁和第二永磁体均为弧形，电磁铁定子的两端分别设有第一弧形部和第二弧形部，第一永磁体与第一弧形部相对应，第二永磁体与第二弧形部相对应，第一转动体和第二转动体分别通过第一永磁铁和第二永磁体与电磁铁定子磁性配合形成沿着轴的轴心相向摆动，输出轴设于第一转动体和第二转动体上。由于该摆动机构采用两个振动相位相反的转动体，使得振动得到相互抵消，振动降低，自身有很好的平衡，还具有寿命长、工作负荷降低、剪切效果好、节能以及电磁干扰低等优点。

主权项

一种旋转往复式摆动机构，包括支架（1）、第一转动体（2）、第二转动体（3）、电磁铁定子（4）、线圈（5）以及输出轴（6），其特征在于：还包括轴（7），所述线圈（5）固定于电磁铁定子（4）的内侧，所述电磁铁定子（4）安装于支架（1）上，所述轴（7）安装于支架（1）上，所述第一转动体（2）和第二转动体（3）同轴铰接于轴（7）上且分别位于电磁铁定子（4）的两端，所述的第一转动体（2）和第二转动体（3）上分别固定有磁性分布相反的第一永磁体（8）和第二永磁体（9），且所述第一永磁铁（8）和第二永磁体（9）均为弧形，所述电磁铁定子（4）的两端分别设有第一弧形部（10）和第二弧形部（11），所述第一永磁体（8）与第一弧形部（10）相对应，所述第二永磁体（9）与第二弧形部（11）相对应，所述第一转动体（2）和第二转动体（3）分别通过第一永磁铁（8）和第二永磁体（9）与电磁铁定子（4）磁性配合形成沿着所述轴（7）的轴心相向摆动，所述输出轴（6）至少设于与其联动连接的第一转动体（2）和第二转动体（3）的其中一个上。