[实用新型]一种旋转往复式摆动机构

权利要求书

1.一种旋转往复式摆动机构，包括支架（1）、第一转动体（2）、第二转动体（3）、电磁铁定子（4）、线圈（5）以及输出轴（6），其特征在于：还包括轴（7），所述线圈（5）固定于电磁铁定子（4）的内侧，所述电磁铁定子（4）安装于支架（1）上，所述轴（7）安装于支架（1）上，所述第一转动体（2）和第二转动体（3）同轴铰接于轴（7）上且分别位于电磁铁定子（4）的两端，所述的第一转动体（2）和第二转动体（3）上分别固定有磁性分布相反的第一永磁体（8）和第二永磁体（9），且所述第一永磁铁（8）和第二永磁体（9）均为弧形，所述电磁铁定子（4）的两端分别设有第一弧形部（10）和第二弧形部（11），所述第一永磁体（8）与第一弧形部（10）相对应，所述第二永磁体（9）与第二弧形部（11）相对应，所述第一转动体（2）和第二转动体（3）分别通过第一永磁铁（8）和第二永磁体（9）与电磁铁定子（4）磁性配合形成沿着所述轴（7）的轴心相向摆动，所述输出轴（6）至少设于与其联动连接的第一转动体（2）和第二转动体（3）的其中一个上。

2.根据权利要求1所述的旋转往复式摆动机构，其特征在于：所述输出轴（6）包括第一输出轴（61）和第二输出轴（62），所述第一输出轴（61）与第一转动体（2）联动连接，所述第二输出轴（62）与第二转动体（3）联动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转往复式摆动机构，其特征在于：所述第一转动体（2）和第二转动体（3）为中空的框架形，所述电磁铁定子（4）的两端分别位于第一转动体（2）和第二转动体（3）的框架内，所述第一永磁体（8）和第二永磁体（9）分别设于第一转动体（2）和第二转动体（3）的下内壁上并与电磁铁定子（4）下端相对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的旋转往复式摆动机构，其特征在于：所述电磁铁定子（4）上设有弧形槽（12），所述第一转动体（2）、第二转动体（3）与轴（7）之间设有轴承（13），所述第一转动体（2）和第二转动体（3）上固定有与弧形槽（12）相配合的旋转部（14）。

5.根据权利要求1或2或3所述的旋转往复式摆动机构，其特征在于：所述第一转动体（2）和第二转动体（3）上均设有弹簧（15）、顶板（16），所述顶板（16）分别固定在第一转动体（2）和第二转动体（3）上，所述第一转动体（2）上弹簧（15）的一端与其顶板（16）相接触，另一端与第二转动体（3）顶压配合，所述第二转动体（3）上弹簧（15）的一端与其顶板16相接触，另一端与第一转动体2顶压配合。

6.根据权利要求2或3所述的旋转往复式摆动机构，其特征在于：还包括摆动件（17），所述摆动件（17）铰接于支架（1）上，所述第一输出轴（61）和第二输出轴（62）分别安装于摆动件（17）的两端，所述第一转动体（2）、第二转动体（3）相向转动并通过联动机构带动摆动件（17）沿其铰接中心在平面内摆动。

7.根据权利要求6所述的旋转往复式摆动机构，其特征在于：所述联动机构包括第一锥形齿轮（18）、第二锥形齿轮（19）以及中间锥形齿轮（20），所述第一锥形齿轮（18）安装于第一转动体（2），所述第二锥形齿轮（19）安装于第二转动体（3）上与第一锥形齿轮（18）相对应，所述中间锥形齿轮（20）位于第一锥形齿轮（18）与第二锥形齿轮（19）之间并与摆动件（17）固定连接。