[实用新型]一种适用于件烟码垛的机械手夹具有效
| 申请号： | 201420344499.3 | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN203919068U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李昌权;黄启明;李弘;刘峰;陈银华;吴罡;周晓明;周睿;石超君;卢辉;张赞;廖璇 | 申请（专利权）人： | 湖南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410007 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种适用于件烟码垛的机械手夹具，包括基座、主吸盘，侧吸盘，滑动导轨以及控制侧吸盘动作的气缸。所述的主吸盘和滑动导轨均固定安装于基座上，所述的气缸固定在滑动导轨上，所述的侧吸盘可在滑动导轨上自由滑动，所述的侧吸盘由气缸控制张开和收回。本实用新型的机械手夹具，通过增添侧吸盘，滑动导轨以及控制气缸，并在控制流程上进一步优化了机械手的抓取和释放程序，使得主吸盘和侧吸盘能够同时吸取烟箱的不同两个面，大大提高了机械手夹具对烟箱的吸持力度，从而降低了烟箱搬运过程中的掉落风险，有效提高了机械手夹具的工作效率和运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 码垛 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种适用于件烟码垛的机械手夹具，其特征在于，包括基座(1)、主吸盘(2)和侧吸盘(9)，所述主吸盘(2)和侧吸盘(9)由真空发生器(3)产生真空负压，所述基座(1)安装在机械手上，所述基座(1)上固定有滑动导轨(7)和至少一组主吸盘(2)，至少一个所述侧吸盘(9)通过支架安装在滑动导轨(7)上，所述基座(1)上固定有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞端与所述侧吸盘(9)的支架固定，使得所述气缸(8)推动所述侧吸盘(9)沿所述滑动导轨(7)移动，所述主吸盘(2)和侧吸盘(9)的吸盘分别与烟箱的顶面(11)和侧面(10)相对应。
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