[实用新型]一种适用于件烟码垛的机械手夹具

权利要求书

1.一种适用于件烟码垛的机械手夹具，其特征在于，包括基座(1)、主吸盘(2)和侧吸盘(9)，所述主吸盘(2)和侧吸盘(9)由真空发生器(3)产生真空负压，所述基座(1)安装在机械手上，所述基座(1)上固定有滑动导轨(7)和至少一组主吸盘(2)，至少一个所述侧吸盘(9)通过支架安装在滑动导轨(7)上，所述基座(1)上固定有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞端与所述侧吸盘(9)的支架固定，使得所述气缸(8)推动所述侧吸盘(9)沿所述滑动导轨(7)移动，所述主吸盘(2)和侧吸盘(9)的吸盘分别与烟箱的顶面(11)和侧面(10)相对应。

2.根据权利要求1所述的适用于件烟码垛的机械手夹具，其特征在于，所述真空发生器上设有电磁阀(4)，所述电磁阀(4)控制真空发生器(3)的动作，所述主吸盘(2)上通过气管连接有真空检测器(6)，所述气缸(8)上设有气缸动作到位检测器(12)，所述电磁阀(4)、真空检测器(6)、气缸(8)和气缸动作到位检测器(12)通过控制电缆与控制器(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的适用于件烟码垛的机械手夹具，其特征在于，所述基座上安装有三个主吸盘，所述支架上安装有三个侧吸盘。