[实用新型]一种地形自适应的可变形移动机器人有效
| 申请号： | 201420344175.X | 申请日： | 2014-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN203920969U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐贺;唐涛;郭卫兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的是一种地形自适应的可变形移动机器人，包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。本实用新型通过平衡机构的差分齿轮组实现差动，以适应崎岖地形的变化，通过摇臂机构的摇杆摆角和转向机构的L形杆转角的变化得到不同的构型，本实用新型是一种多自由度、构型可变、适应地形能力强的、结构稳定可靠的可变形轮式移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 自适应 变形 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种地形自适应的可变形移动机器人，其特征在于：包括平衡机构、摇臂机构、转向机构和转子机构，两个摇臂机构固定安装在平衡机构的两侧，每个摇臂机构的两端各设置一个转向机构，每个转向机构的下端设置一个转子机构。
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