[实用新型]除冰机械手

摘要

一种除冰机械手，包括回转装置、机架、安装座、齿架、第一伸缩装置、第二伸缩装置及凿齿。机架安装于回转装置上；安装座固设于机架上，安装座具有第一铰接端及第二铰接端；齿架具有第三铰接端及第四铰接端，第一铰接端与第三铰接端通过第一连杆铰接，第二铰接端与第四铰接端通过相互铰接的第二连杆及第三连接杆铰接，第二连杆的一端与第二铰接端铰接，第三连杆的一端与第四铰接端铰接；第一伸缩装置的一端与第三连杆铰接，另一端铰接于第一连杆与第三铰接端的铰接处；第二伸缩装置的一端与机架铰接，另一端铰接于第二连杆与第三连杆的铰接处；凿齿安装于齿架上。通过使用除冰机械手，减少人在长时间劳动过程中产生的疲惫感，提高了除冰效率。

主权项

 一种除冰机械手，其特征在于，包括：回转装置；机架，所述机架安装于所述回转装置上；安装座，所述安装座固设于所述机架上，所述安装座具有第一铰接端及第二铰接端；齿架，所述齿架具有第三铰接端及第四铰接端，所述第一铰接端与所述第三铰接端通过第一连杆铰接，所述第二铰接端与所述第四铰接端通过相互铰接的第二连杆及第三连接杆铰接，其中所述第二连杆的一端与所述第二铰接端铰接，所述第三连杆的一端与所述第四铰接端铰接，通过所述第一连杆、第二连杆 及第三连杆以使所述齿架与所述安装座连接；第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述第三连杆铰接，另一端铰接于所述第一连杆与所述第三铰接端的铰接处；第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端与所述机架铰接，另一端铰接于所述第二连杆与所述第三连杆的铰接处；凿齿，所述凿齿安装于所述齿架上。