[实用新型]除冰机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种除冰机械手。

背景技术

冰雪灾害通常会对工程设施、交通运输和人民生命财产造成直接破坏，是比较严重的自然灾害，其较大的危害是对公路交通运输造成影响，由此造成一系列的损失。

一旦路面结冰，传统的做法是采用人工的方式进行铲雪。而如果冰面的覆盖范围较广，采用人工进行作业，人在长时间劳动的过程中会产生疲惫感，降低了除冰效率，进而会导致路面交通拥堵，严重影响了人们的出行。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种提高除冰效率的除冰机械手。

一种除冰机械手，包括：

回转装置；

机架，所述机架安装于所述回转装置上；

安装座，所述安装座固设于所述机架上，所述安装座具有第一铰接端及第二铰接端；

齿架，所述齿架具有第三铰接端及第四铰接端，所述第一铰接端与所述第三铰接端通过第一连杆铰接，所述第二铰接端与所述第四铰接端通过相互铰接的第二连杆及第三连接杆铰接，其中所述第二连杆的一端与所述第二铰接端铰接，所述第三连杆的一端与所述第四铰接端铰接，通过所述第一连杆、第二连杆 及第三连杆以使所述齿架与所述安装座连接；

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的一端与所述第三连杆铰接，另一端铰接于所述第一连杆与所述第三铰接端的铰接处；

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端与所述机架铰接，另一端铰接于所述第二连杆与所述第三连杆的铰接处；

凿齿，所述凿齿安装于所述齿架上。

在其中一个实施例中，所述凿齿上设有多个凸块，所述齿架上开设有多个与所述凸块对应的凹槽，所述凸块卡设于所述凹槽内，所述凿齿铰接于所述齿架上。

在其中一个实施例中，所述回转装置为回转液压缸。

在其中一个实施例中，所述回转装置为回转气压缸。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩装置为伸缩液压缸。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩装置为伸缩气压缸。

在其中一个实施例中，所述第二伸缩装置为伸缩液压缸。

在其中一个实施例中，所述第二伸缩装置为伸缩气压缸。

由于第一连杆的一端及第一伸缩装置的一端均铰接于第三铰接端处，当第一伸缩装置进行伸缩运动时，第一连杆绕第一铰接端转动，第三连杆绕与第二连杆的铰接处转动，第一连杆及第三连杆转动带动齿架作相应的运动。第一伸缩装置不断地进行伸缩运动，最终带动齿架反复运动。

第二伸缩装置进行伸缩运动，带动与之铰接的第二连杆及第三连杆运动，从而调整第二连杆及第三连杆的角度及位移变化，进而调节齿架的角度及位移。

回转装置转动，带动与其连接的机架转动，进而带动齿架转动。回转装置进行360°旋转，便带动齿架进行360°旋转，从而可以对除冰机械手在360°范围内的冰雪进行凿除。

第一伸缩装置作伸缩运动，带动齿架作反复运动，以对目标位置的冰雪进行凿除。

第二伸缩装置作伸缩运动，调整第二连杆及第三连杆的角度及位移，最终达到调整齿架的角度及位移的目的，从而可以适应在不同路况下对冰雪进行凿除的工作。此外，安装于齿架上的凿齿亦可调整自身的角度，增加了齿架的角度调整范围，进一步增加了不同路况下的适应能力。

相较于传统的采用人工作业方式进行除冰，通过使用除冰机械手，减少了人在长时间劳动过程中产生的疲惫感，大大提高了除冰的效率，可以将路面的冰雪快速铲除，有利于路面的畅通，防止拥堵现象的发生，方便了人们的出行。

附图说明

图1为本实用新型一较优实施例的除冰机械手的结构示意图；

图2为图1所示的除冰机械手在A处的放大图。

具体实施方式

如图1所示，其为本实用新型一较优实施例的除冰机械手10的结构示意图。除冰机械手10包括：回转装置100、机架200、安装座300、齿架400、第一伸缩装置500、第二伸缩装置600及凿齿700。

机架200安装于回转装置100上。在本实施例中，回转装置100为回转液压缸。在其它实施例中，回转装置100还可以为回转气压缸。当回转装置100转动时，便会带动安装于其上的机架200转动。