[实用新型]一种O型圈取料确认机构有效
申请号: | 201420337775.3 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN203938140U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 李正刚;任海军;张慧铭;徐征;王进京;邱家浩 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/74 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 311202 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及保障O型圈安装准确性的机构,具体地说是一种O型圈取料确认机构,包括固定座、旋转臂及触须开关,其中固定座的一端为存放O型圈的挂钩,所述固定座的另一端与所述旋转臂的一端铰接,所述旋转臂的另一端与所述挂钩之间留有供拿取所述O型圈的空间;所述触须开关安装在旋转臂上,在拿取所述O型圈时通过触发所述触须开关确认取料。本实用新型结构简单,易于操作,成本低,拿取O型圈时触发触须开关来判断是否已拿取,有效地提高了工作效率,保障产品安装的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 型圈取料 确认 机构 | ||
【主权项】:
一种O型圈取料确认机构,其特征在于:包括固定座、旋转臂及触须开关(9),其中固定座的一端为存放O型圈的挂钩(8),所述固定座的另一端与所述旋转臂的一端铰接,所述旋转臂的另一端与所述挂钩(8)之间留有供拿取所述O型圈的空间;所述触须开关(9)安装在旋转臂上,在拿取所述O型圈时通过触发所述触须开关(9)确认取料。
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