[实用新型]一种O型圈取料确认机构有效

专利信息
申请号: 201420337775.3 申请日: 2014-06-23
公开(公告)号: CN203938140U 公开(公告)日: 2014-11-12
发明(设计)人: 李正刚;任海军;张慧铭;徐征;王进京;邱家浩 申请(专利权)人: 杭州新松机器人自动化有限公司
主分类号: B65G43/08 分类号: B65G43/08;B65G47/74
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 311202 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 型圈取料 确认 机构
【权利要求书】:

1.一种O型圈取料确认机构,其特征在于:包括固定座、旋转臂及触须开关(9),其中固定座的一端为存放O型圈的挂钩(8),所述固定座的另一端与所述旋转臂的一端铰接,所述旋转臂的另一端与所述挂钩(8)之间留有供拿取所述O型圈的空间;所述触须开关(9)安装在旋转臂上,在拿取所述O型圈时通过触发所述触须开关(9)确认取料。

2.按权利要求1所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述旋转臂包括第一旋转臂(5)及第二旋转臂(7),该第一旋转臂(5)的一端与所述固定座铰接,另一端与所述第二旋转臂(7)的一端相连,所述第二旋转臂(7)的另一端与所述挂钩(8)之间留有供拿取所述O型圈的空间。

3.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述固定座上设有控制所述旋转臂转动或锁死的限位块(4)。

4.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述触须开关(9)安装在第一旋转臂(5)上,所述第一旋转臂(5)上设有保护触须开关(9)的保护罩(6)。

5.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述第二旋转臂(7)与第一旋转臂(5)垂直连接,所述第一旋转臂(5)与水平面平行,即所述旋转臂为“L”形。

6.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述固定座的另一端设有支撑臂(2),该支撑臂(2)与水平面平行,所述第一旋转臂(5)的一端通过销轴(3)与所述支撑臂(2)铰接。

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