[实用新型]一种O型圈取料确认机构有效
申请号: | 201420337775.3 | 申请日: | 2014-06-23 |
公开(公告)号: | CN203938140U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 李正刚;任海军;张慧铭;徐征;王进京;邱家浩 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/74 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 311202 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 型圈取料 确认 机构 | ||
1.一种O型圈取料确认机构,其特征在于:包括固定座、旋转臂及触须开关(9),其中固定座的一端为存放O型圈的挂钩(8),所述固定座的另一端与所述旋转臂的一端铰接,所述旋转臂的另一端与所述挂钩(8)之间留有供拿取所述O型圈的空间;所述触须开关(9)安装在旋转臂上,在拿取所述O型圈时通过触发所述触须开关(9)确认取料。
2.按权利要求1所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述旋转臂包括第一旋转臂(5)及第二旋转臂(7),该第一旋转臂(5)的一端与所述固定座铰接,另一端与所述第二旋转臂(7)的一端相连,所述第二旋转臂(7)的另一端与所述挂钩(8)之间留有供拿取所述O型圈的空间。
3.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述固定座上设有控制所述旋转臂转动或锁死的限位块(4)。
4.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述触须开关(9)安装在第一旋转臂(5)上,所述第一旋转臂(5)上设有保护触须开关(9)的保护罩(6)。
5.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述第二旋转臂(7)与第一旋转臂(5)垂直连接,所述第一旋转臂(5)与水平面平行,即所述旋转臂为“L”形。
6.按权利要求2所述的O型圈取料确认机构,其特征在于:所述固定座的另一端设有支撑臂(2),该支撑臂(2)与水平面平行,所述第一旋转臂(5)的一端通过销轴(3)与所述支撑臂(2)铰接。
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