[实用新型]多功能机器人手爪有效
| 申请号： | 201420335147.1 | 申请日： | 2014-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN203919067U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王蓬勃;李伟;耿长兴;陈涛;杨湛;孙立宁;徐德洋 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本实用新型能够根据工件不同的大小、形状、材质，通过改变电机的正反转，智能地切换工作模式，切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，其特征在于，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。
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