[实用新型]一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置有效
| 申请号： | 201420330828.9 | 申请日： | 2014-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN203973025U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈海永;王萌;马子涵;孙鹤旭 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/127;B23K9/32;G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置，其特征在于该装置包括视觉检测系统、第一支架，十字调节架、焊枪和夹具，所述视觉检测系统包括摄像机、第二支架和激光器，摄像机通过第一支架与十字调节架相连，通过第二支架与激光器固定相连；十字调节架底端与焊枪顶端相连，十字调节架可带动焊枪一起运动，激光器距离焊枪前方5-10cm；在焊枪下方设有夹具，通过夹具上的三爪卡盘可以固定住V形坡口环形焊件。本实用新型可以根据焊接过程中出现的异常现象给出相应的报警信息，也可以通过显示器观察焊接过程中的相关信息，只需摄像机(包括镜头、滤光片等)与激光器就可以完成焊缝信息的提取与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 视觉 装置 | ||
【主权项】：
一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置，其特征在于该装置包括视觉检测系统、第一支架，十字调节架、焊枪和夹具，所述视觉检测系统包括摄像机、第二支架和激光器，摄像机通过第一支架与十字调节架相连，通过第二支架与激光器固定相连；十字调节架底端与焊枪顶端相连，十字调节架可带动焊枪一起运动，激光器距离焊枪前方5‑10cm；在焊枪下方设有夹具，通过夹具上的三爪卡盘可以固定住V形坡口环形焊件。
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