[实用新型]一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置

权利要求书

1.一种基于解耦检测的环缝视觉检测装置，其特征在于该装置包括视觉检测系统、第一支架，十字调节架、焊枪和夹具，所述视觉检测系统包括摄像机、第二支架和激光器，摄像机通过第一支架与十字调节架相连，通过第二支架与激光器固定相连；十字调节架底端与焊枪顶端相连，十字调节架可带动焊枪一起运动，激光器距离焊枪前方5-10cm；在焊枪下方设有夹具，通过夹具上的三爪卡盘可以固定住V形坡口环形焊件。

2.根据权利要求1所述的基于解耦检测的环缝视觉检测装置，其特征在于所述激光器与摄像机光轴夹角α＝45°，激光器与垂直方向安装夹角θ≈20°，摄像机到V形坡口环形焊件上的距离L在180～200mm之间，焊接点与V形坡口环形焊件上的激光条纹的水平距离在45～50mm之间。

3.根据权利要求1或2所述的基于解耦检测的环缝视觉检测装置，其特征在于所述激光器为线激光器。