[实用新型]一种用于数控机床自动上料与下料的机械手有效
| 申请号： | 201420329789.0 | 申请日： | 2014-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN203973279U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡岳升 | 申请（专利权）人： | 浙江台炬机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 蔡正保 |
| 地址： | 317604 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于数控机床自动上料与下料的机械手，属于机械技术领域。它解决了现有手工上料和下料方式带来的生产效率低、误差大和安全性低的问题及单手指机械手生产效率低的问题。本机械手包括手臂旋转机构、手臂平移机构、手臂升降机构及手指旋转机构，手指旋转机构包括手指，手指固定板，回旋气缸，回旋气缸通过手臂下固定块与手臂固定，手指通过手指固定板与回旋气缸固定，手指包括上料手指和下料手指且上料手指和下料手指相对设置于手指固定板一端端面两侧。本机械手节省了人力资源并提高了生产效率及产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控机床 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于数控机床自动上料与下料的机械手，包括手臂旋转机构、手臂平移机构、手臂升降机构及手指旋转机构，其特征在于，所述手臂旋转机构设有旋转轴(14)且该旋转轴(14)与手臂平移机构固定，所述的手臂升降机构安装在手臂平移机构上且两者互相垂直，所述手臂升降机构设有手臂(34)及手臂下固定块(35)，所述手臂(34)通过手臂下固定块(35)连接所述手指旋转机构；所述的手指旋转机构包括手指，手指固定板(41)，回旋气缸(4)，所述回旋气缸(4)通过手臂下固定块(35)与手臂(34)固定，所述手指通过手指固定板(41)与回旋气缸(4)固定，所述手指包括上料手指(42)和下料手指(43)且所述上料手指(42)和下料手指(43)相对设置于所述手指固定板(41)一端端面两侧。
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