[实用新型]一种扑翼滑翔混合型水下航行探测器

摘要

本实用新型公开了一种扑翼滑翔混合型水下航行探测器，主支架安装在密封舱内,与支架法兰和后法兰固连；舵机固连在控制模块两侧,左翼和右翼与舵机传动轴连接；球形密封舱与前法兰连接，摄像头与电源安装在球形密封舱内与前法兰固连；推杆电机与浮筒活塞固连,浮筒前端的弯管端口固定在前法兰上与海水相通，两螺旋桨通过联轴器与电机输出轴固连；控制模块输出信号控制航行探测器舵机，电机，推杆电机的动作输出，舵机转动带动扑翼实现航行探测器扑翼推进，电机带动螺旋桨实现航行探测器的螺旋桨推进，推杆电机与浮筒配合，实现航行探测器的滑翔姿态推进。多种推进方式转换快捷合理，实现航行探测器在不同水域中各种运行速度的要求。

主权项

一种扑翼滑翔混合型水下航行探测器，其特征在于:包括球形密封舱、电源、摄像头、浮筒、前法兰、浮筒活塞、右翼、舵机、电机、后法兰、螺旋桨、螺旋桨传动轴、联轴器、左翼、推杆电机、舵机传动轴、控制模块、密封舱、主支架、支架法兰,主支架位于密封舱内,且与支架法兰和后法兰固连，两舵机位于控制模块两侧固定在主支架上,左翼和右翼与舵机传动轴通过连接架、紧固螺栓连接，球形密封舱与前法兰通过紧固螺栓连接，摄像头与电源位于球形密封舱内通过支架与前法兰固连，推杆电机固定在主支架上,推杆电机与浮筒活塞以定位销定位固连,浮筒活塞与浮筒配合，浮筒前端的L形弯管端口固定在前法兰上与海水相通，两电机通过电机安装座固定在主支架上,两螺旋桨通过联轴器分别与两电机输出轴固连，控制模块输出信号控制舵机，电机，推杆电机的动作输出，舵机转动带动扑翼实现航行探测器扑翼推进，电机转动带动螺旋桨实现航行探测器的螺旋桨推进，推杆电机与浮筒活塞配合，实现航行探测器的滑翔姿态推进。