[实用新型]一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机

摘要

本实用新型属于一种制造业零件分拣系统，尤其涉及一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机，包括输送系统、分拣系统、检测系统和空气压缩机，用颜色传感器代替激光扫描器，成本大大降低，且相比较于手工输入法和声控输入法，效率更高，更不易出错。在一条输送带上可以布置若干条分拣系统，系统平面布局清晰简明，对货物冲击力小。

主权项

一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机，其特征在于，包括输送系统、分拣系统、检测系统和空气压缩机（15），所述输送系统包括传感器支架（1）、输送带支架（10）、输送带（3）和电机（14），所述传感器支架（1）分为左传感器支架和右传感器支架，所述左传感器支架和右传感器支架上分别设有传感器通孔，所述输送带（3）的前滚轮轴置于传感器通孔中，所述输送带支架（10）分为左输送带支架和右输送带支架，所述左输送带支架和右输送带支架上分别设有输送带通孔，所述输送带（3）的后滚轮轴置于所述输送带通孔中，所述电机（14）的输出轴连接所述输送带的前滚轮轴；所述分拣系统包括第一电磁阀（11）、第二电磁阀（12）、右气缸支架（9）、左气缸支架（16）、气缸（5）和活动挡板（7），所述空气压缩机（15）分别连接第一电磁阀（11）和第二电磁阀（12），所述第一电磁阀（11）和第二电磁阀（12）分别连接所述气缸的进气口和出气口，所述气缸（5）的一端通过铰链与所述右气缸支架（9）连接，所述气缸（5）的另一端与所述活动挡板（7）的一端铰接，所述活动挡板（7）的另一端通过铰链与所述左气缸支架（16）连接；所述检测系统包括颜色传感器（2）和ROBO板（13），所述颜色传感器（2）固定在颜色传感器支架的上端，所述颜色传感器（2）连接所述ROBO板（13），所述电机（14）连接所述ROBO板，所述第一电磁阀连接所述ROBO板，所述第二电磁阀连接所述ROBO板。