[实用新型]一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种制造业零件分拣系统，尤其涉及一种气动摆杆自动分拣机。 

背景技术

分拣机不仅是机械工业为进行输送、配送的理想物料搬运活动，而且越来越多地替代高能耗和高人工的分拣系统，在客观上需要高效率的分拣系统。其次，国内外劳动力工资相对较高，分拣工作要花费大量的劳务费用，为追求更大的经济效益，有必要寻求节省人力的自动化设施。随着计算机技术的日渐成熟，在自动分拣系统中，分拣信息转变为分拣指令的方式有以下几种： 

（一）人工键盘输入

由操作者一边看着货物包装上粘贴的标签或书写的号码，一边在键盘上输入信息。一般键盘为十码键，键盘上有0到9数字键和重复、修正等键。键盘输入方式操作简便，费用低，限制条件少，但操作员必须注意力集中，劳动强度大，易出差错（看错、键错），据国外研究资料，差错率为1/300，而且键入的速度一般只能达到1000～1500件/ h。

（二）声控方式输入 

首先需将操作者的声音预先输入到控制器电脑中去，当货物经过设定装置时，操作员将包装上的标签代码依次读出，计算机将声音接收并转为分拣信息，发出指令，传送到分拣系统的各执行机构。速度可达3000～4000件/ h，操作人员较省力，双手空出来可手口并用。但声控输入方式事先需要储存操作人员的声音，当操作人员偶尔因咳嗽声哑时，就会发生差错。据国外物流企业实际使用情况来看，声音输入方式并不十分理想。

(三) 利用激光自动阅读物流条码 

被拣商品包装上贴上代表物流信息的条码，在输送带上通过激光扫描器自动识别条码上的分拣信息，输送给控制器。由于激光扫描器的扫描速度极快，达100～120次/s，来回对条形码扫描，故能将输送机上高速移动货物上的条形码正确读出。但激光扫描条形码方式费用较高，商品需要物流条码配合。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种高效率，不易出错且成本较低的气动摆杆自动分拣机。 

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。 

一种颜色传感的气动摆杆自动分拣机，其特征在于，包括输送系统、分拣系统、检测系统和空气压缩机， 

所述输送系统包括传感器支架、输送带支架、输送带和电机，所述传感器支架分为左传感器支架和右传感器支架，所述左传感器支架和右传感器支架上分别设有传感器通孔，所述输送带的前滚轮轴置于传感器通孔中，所述输送带支架分为左输送带支架和右输送带支架，所述左输送带支架和右输送带支架上分别设有输送带通孔，所述输送带的后滚轮轴置于所述输送带通孔中，所述电机的输出轴连接所述输送带的前滚轮轴；

所述分拣系统包括第一电磁阀、第二电磁阀、右气缸支架、左气缸支架、气缸和活动挡板，所述空气压缩机分别连接第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别连接所述气缸的进气口和出气口，所述气缸的一端通过铰链与所述右气缸支架连接，所述气缸的另一端与所述活动挡板的一端铰接，所述活动挡板的另一端通过铰链与所述左气缸支架连接；

所述检测系统包括颜色传感器和ROBO板，所述颜色传感器固定在颜色传感器支架的上端，所述颜色传感器连接所述ROBO板，所述电机连接所述ROBO板，所述第一电磁阀连接所述ROBO板，所述第二电磁阀连接所述ROBO板。

上述方案中，沿着输送带布置至少1组分拣系统。 

上述方案中，在所述输送带支架上固定连接固定挡板。 

上述方案中，所述活动挡板的下端高于所述输送带所输送的物料的高度。 

本实用新型的有益效果是，用颜色传感器代替激光扫描器，成本大大降低，且相比较于手工输入法和声控输入法，效率更高，更不易出错。在一条输送带上可以布置若干条分拣系统，系统平面布局清晰简明，对货物冲击力小。 

附图说明

图1，一种颜色传感的气动摆杆分拣机立体图

图2，一种颜色传感的气动摆杆分拣机结构图

图3，分拣系统结构图

图中：1，传感器支架  2，颜色传感器   3，输送带   4，第一铰链   5，气缸   6，第二铰链   7，活动挡板   8，固定挡板   9，气缸支架   10，输送带支架   11，第一电磁阀   12，第二电磁阀   13，ROBO板   14，电机   15，空气压缩机   16，左气缸支架。

具体实施方式