[实用新型]自动收板机的L架步进传送机构

摘要

本实用新型公开了一种自动收板机的L架步进传送机构，其包括支撑架、L架、伺服电机、中间轴、同步带、同步带轮和主传动带轮；中间轴设置于支撑架的一端，在支撑架的另一端设置有从动轮，在中间轴的两端分别设置有一个同步带轮，同步带的两端分别套设于同步带轮和从动轮上，伺服电机通过主传动带轮与中间轴的一端连接，L架设置于同步带上。采用本实用新型的L架步进传送机构后，机械手每收取一片PCB板，伺服电机便会带动L架向后运动一段距离进行距离补偿，从而保证机械手每次的收板动作都可以准确的将PCB板放置于L架上，本实用新型的L架步进传送机构可以与收板动作完美结合，保证收板动作的稳定性与准确性。

主权项

一种自动收板机的L架步进传送机构，其特征在于：所述自动收板机的L架步进传送机构包括支撑架、L架、伺服电机、中间轴、同步带、同步带轮和主传动带轮；所述中间轴设置于所述支撑架的一端，在所述支撑架另一端的两侧分别设置有一个从动轮，在所述中间轴的两端分别设置有一个同步带轮，所述同步带的两端分别套设于所述同步带轮和所述从动轮上，所述伺服电机通过所述主传动带轮与所述中间轴的一端连接，所述L架设置于所述同步带上，在所述支撑架的中部设置有固定横梁，在所述固定横梁的两端分别设置有一根能够用于支撑同步带的同步带支撑，所述同步带支撑设置于所述同步带的中部。