[实用新型]自动收板机的L架步进传送机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种自动收板机的L架步进传送机构。

背景技术

现有技术中自动收板机机械手的收板动作不够精准，往往会出现一定的偏差，不能够保证每一次都准确的将PCB板放置于L架上，收板动作的稳定性与准确性均较差，不能够满足生产要求。如果能够提供一种保证收板动作稳定性和准确性的装置将成为人们迫切的需求。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、并且能够提高收板动作稳定性与准确性的自动收板机的L架步进传送机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动收板机的L架步进传送机构，其包括支撑架、L架、伺服电机、中间轴、同步带、同步带轮和主传动带轮；中间轴设置于支撑架的一端，在支撑架另一端的两侧分别设置有一个从动轮，在中间轴的两端分别设置有一个同步带轮，同步带的两端分别套设于同步带轮和从动轮上，伺服电机通过主传动带轮与中间轴的一端连接，L架设置于同步带上，在支撑架的中部设置有固定横梁，在固定横梁的两端分别设置有一根能够用于支撑同步带的同步带支撑，同步带支撑设置于同步带的中部。

在从动轮的一侧设置有皮带张紧装置，皮带张紧装置能够保证同步带运动有效。

在支撑架的一端位于同步带轮的侧面设置有多个传输滚轮，传输滚轮主要是对L架起导向与输送作用，在运输台车锁定至斜立式收板机上时L架的移动需要传输滚轮。

本实用新型L架步进传送机构中的伺服电机带动主传动带轮转动，通过同步带与中间轴带动同步带轮旋转，从而带动中间同步带运动。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型的L架步进传送机构后，自动收板机的机械手每收取一片PCB板，伺服电机便会带动L架向后运动一段距离进行距离补偿，从而保证机械手每次的收板动作都可以准确的将PCB板放置于L架上，本实用新型的L架步进传送机构可以与收板动作完美结合，保证自动收板机机械手收板动作的稳定性与准确性。

附图说明

图1是本实用新型自动收板机的L架步进传送机构的立体结构示意图；

图中：1-支撑架；2-L架；3-伺服电机；4-中间轴；5-同步带；6-主传动带轮；7-从动轮；8-同步带轮；9-固定横梁；10-同步带支撑；11-皮带张紧装置；12-传输滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1所示，一种自动收板机的L架步进传送机构，其包括支撑架1、L架2、伺服电机3、中间轴4、同步带5、同步带轮8和主传动带轮6；中间轴4设置于支撑架1的一端，在支撑架1另一端的两侧分别设置有一个从动轮7，在中间轴4的两端分别设置有一个同步带轮8，同步带5的两端分别套设于同步带轮8和从动轮7上，伺服电机3通过主传动带轮6与中间轴4的一端连接，L架2设置于同步带5上，在支撑架1的中部设置有固定横梁9，在固定横梁9的两端分别设置有一根能够用于支撑同步带5的同步带支撑10，同步带支撑10设置于同步带5的中部。在从动轮7的一侧设置有皮带张紧装置11，在支撑架1的一端位于同步带轮8的侧面设置有多个传输滚轮12。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。