[实用新型]梭口最高最低位置有较长停顿角的开口机构

摘要

本实用新型公开了一种梭口最高最低位置有较长停顿角的开口机构，在设计中使用曲柄摇杆机构的连杆曲线，利用一曲柄摇杆机构的第一连杆延伸面上一连杆点作卵形轨迹曲线运动，在所述连杆点串联一双杆组件，所述连杆点的平面运动经所述双杆组件的输入连杆带动开口臂作摆动，让所述开口臂的摆动点的摆动曲线位于所述连杆点卵形轨迹曲线的两段平行曲线的垂直平分线邻近区域，使得所述摆动点近似不动，实现了开口机构的所述开口臂在摆动极限位置的近似停顿和梭口最高最低位置具有停顿角度，而且本实用新型中的铰接连杆机构简单，转动副比低副受力小，转动副受力平滑、少冲击，这适用于织机开口机构的改造和设计，尤其是对于高速宽幅织机。

主权项

梭口最高最低位置有较长停顿角的开口机构，其特征在于:由一曲柄摇杆机构（ABCD）和一双杆组件（FGE）串联而成，所述曲柄摇杆机构（ABCD）包括曲柄（AB）、第一连杆（BC）和摇杆（CD），所述第一连杆（BC）的两端分别与所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的一端铰接，所述曲柄（AB）的另一端铰接在机架的第一铰接点（A）上，所述摇杆（CD）的另一端铰接在机架的第二铰接点（D）上；所述第一连杆（BC）的两端分别通过第二连杆（BF）和第三连杆（CF）与所述第一连杆（BC）延伸面上的一连杆点（F）连接，构成连杆三角形（△BCF）；所述双杆组件（FGE）包括输入连杆（FG）和开口臂（GE），所述输入连杆（FG）的一端铰接在所述连杆点（F）上，所述输入连杆（FG）的另一端与所述开口臂（GE）的一端铰接，所述开口臂（GE）的另一端交接在机架的第三铰接点（E）上；    所述曲柄摇杆机构（ABCD）满足如下条件：1）LAB + LAD ＜ LBC + LCD ；2）LAB + LCD ＜ LBC + LAD ；     3）LBC ＞ 3.2 × LAB ；4）180°＞θ12＞179.7°；式中，LAB、LBC、LCD分别表示所述曲柄（AB）、所述第一连杆（BC）、所述摇杆（CD）的长度，LAD表示第一铰接点（A）与第二铰接点（D）之间机架的长度，θ12表示所述曲柄（AB）的极位夹角；    所述连杆三角形（△BCF）和所述连杆点（F）满足以下条件：LCF = LBF ；所述连杆点（F）的轨迹曲线为厚度小的卵形轨迹曲线；式中，LCF 、LBF分别表示所述连杆三角形（△BCF）的第三连杆（CF）和第二连杆（BF）的长度；             　　    所述输入连杆（FG）的轨迹曲线位于所述连杆点（F）卵形轨迹曲线两段平行曲线的垂直方向；    所述开口臂（GE）摆动点（G）的摆动曲线位于所述连杆点（F）卵形轨迹曲线的垂直平分线邻近区域内；    所述开口臂（GE）的角位移曲线和角速度曲线满足下列条件：    1）所述角速度曲线两个零点对应的曲柄角度差的绝对值‑180°＜3.2°；    2）所述角位移曲线在最高位置的停顿角＞40°；    3）所述角位移曲线在最低位置的停顿角＞40°。