[实用新型]梭口最高最低位置有较长停顿角的开口机构

说明书

技术领域

本实用新型属于喷气织机领域，涉及一种开口机构设计方法，具体涉及一种梭口最高最低位置有较长停顿角的开口机构。

背景技术

    多数开口机构由凸轮摆杆机构和综框系统组成。凸轮摆杆机构的最大缺陷是凸轮与凸轮转子接触表面的压力很大，凸轮与凸轮转子摩擦表面因压力大产生磨损，磨损更加剧凸轮与凸轮转子之间的冲击。尤其是织机速度越来越高，冲击与磨损越来越大，消极式开口机构用回综弹簧作力封闭，当织机转速大于650转/分时，冲击大到损坏开口机构的所有另件。改变这种情况就是用共轭凸轮替代力封闭凸轮，但共轭凸轮的制造精度极高，一旦制造精度不能满足，同样产生强冲击和强振动。

织机主轴转360°，打纬机构曲柄转360°，而开口机构曲柄转180°。寻找用铰接连杆机构替代凸轮机构，用铰接连杆机构作为开口机构，碰到的第一个问题是开口机构的运动曲线要求对称，凸轮理论廓线按180°周期制造就很容易做到对称，连杆机构做不到完全对称，只能近似对称。因此要求连杆开口机构生成对称性好的位移曲线，若用连杆开口机构产生曲线的对称性差3°，开口臂角位移约相差0.01°，在使用上完全不影响开口机构的工艺性能。

第二个问题是凸轮理论廓线很容易做到某段廓线为圆弧，圆弧的半径不变相当于输出运动的角度不变，用连杆机构实现在最高最低位置有二段停顿比较困难，只能实现近似停顿。织造工艺要求开口机构完成梭口的构型，但完成动作的精度不高，每页综框的开口高度是可调的。综框在梭口最低位置的停顿时间长短可以用开口高度来替换，停顿时间若不够，开口高度调高。综框在梭口最高最低位置停顿是为了在这段时间内完成引纬动作，综框在梭口最高最低位置是一个区域，使用中的织机的综框在最高最低位置的振动超过3毫米，综框稍微有点动不影响纬纱在梭口内飞行和引纬动作的完成。

用连杆曲线再现给定轨迹,没有办法精确再现给定轨迹。在设计上使用连杆曲线逼近给定曲线，特点是近似，这适用于织机开口机构的设计，尤其是对于高速宽幅织机。铰接连杆机构简单，转动副比低副受力小，转动副受力平滑、少冲击。

实用新型内容

为了满足上述需求，本实用新型旨在提供一种梭口最高最低位置有较长停顿角的开口机构，实现了开口机构的开口臂在梭口最高最低位置均具有停顿角度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

    一种梭口最高最低位置有较长停顿角的开口机构，由一曲柄摇杆机构和一双杆组件串联而成，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆和摇杆，所述第一连杆的两端分别与所述曲柄和所述摇杆的一端铰接，所述曲柄的另一端铰接在机架的第一铰接点上，所述摇杆的另一端铰接在机架的第二铰接点上；所述第一连杆的两端分别通过第二连杆和第三连杆与所述第一连杆延伸面上的一连杆点连接，构成连杆三角形；所述双杆组件包括输入连杆和开口臂，所述输入连杆的一端铰接在所述连杆点上，所述输入连杆的另一端与所述开口臂的一端铰接，所述开口臂的另一端交接在机架的第三铰接点上；

    所述曲柄摇杆机构满足如下条件：

1）LAB + LAD ＜ LBC + LCD ；

2）LAB + LCD ＜ LBC + LAD ； 

    3）LBC ＞ 3.2 × LAB ；

4）180°＞θ₁₂＞179.7°；

式中，LAB、LBC、LCD分别表示所述曲柄、所述第一连杆、所述摇杆的长度，LAD表示第一铰接点与第二铰接点之间机架的长度，θ₁₂表示所述曲柄的极位夹角；

    所述连杆三角形和所述连杆点满足以下条件：

1）LCF = LBF ；

2）所述连杆点的轨迹曲线为厚度小的卵形轨迹曲线；

式中，LCF 、LBF分别表示所述连杆三角形的第三连杆和第二连杆的长度；             　　

    所述输入连杆的轨迹曲线位于所述连杆点卵形轨迹曲线两段平行曲线的垂直方向；

    所述开口臂摆动点的摆动曲线位于所述连杆点卵形轨迹曲线的垂直平分线邻近区域内；

    所述开口臂的角位移曲线和角速度曲线满足下列条件：

    1）所述角速度曲线两个零点对应的曲柄角度差的绝对值-180°＜3.2°；

    2）所述角位移曲线在最高位置的停顿角＞40°；

    3）所述角位移曲线在最低位置的停顿角＞40°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：