[实用新型]一种对虾去头的机械手执行装置有效
| 申请号： | 201420322044.1 | 申请日： | 2014-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN204047812U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 韩翠;王利光;李铎;赵庆龙;张秀花 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071001 河北省保定市南市区灵*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型为解决对虾去头的问题，公布了一种对虾去头的机械手执行装置，包括机架、驱动电机、传动机构、机械手，所述机架上设有侧挡板，所述驱动电机固定在机架上，所述传动机构为齿轮传动，包括一个小齿轮和两个大齿轮，所述小齿轮固定在电机轴上，所述大齿轮安装在机架的侧板上，所述小齿轮与大齿轮Ⅰ啮合，大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ啮合，所述的机械手铰接在大齿轮上，所述的机械手通过滑槽与侧板形成移动副。通过机械手的弧状位移完成对虾的去头，在保证虾仁的品质的同时提高了去头的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对虾 机械手 执行 装置 | ||
【主权项】：
一种对虾去头的机械手执行装置，包括机架、驱动电机、传动机构、机械手，所述机架上设有侧挡板，所述驱动电机固定在机架上，所述传动机构为齿轮传动，包括一个小齿轮和两个大齿轮，所述小齿轮固定在电机轴上，所述大齿轮安装在机架的侧板上，所述小齿轮与大齿轮Ⅰ啮合，大齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅱ啮合，所述的机械手铰接在大齿轮上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北农业大学，未经河北农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420322044.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种混料气送装置
- 下一篇：一种省煤器灰输送系统
