[实用新型]积放式输送机

摘要

本实用新型公开了积放式输送机，包括一个或一个以上的主机系统以及连接在主机系统上一个或一个以上的托盘系统为，所述牵引机构包括底座、摆臂轴、牵引链轮摆臂、牵引链轮轴、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、牵引链轮摆臂限位杆、牵引链轮摆臂复位顶块、牵引链轮摆臂复位弹簧、棘爪摆臂、棘爪、棘爪摆臂限位杆、棘爪摆臂复位顶块和棘爪摆臂复位弹簧。通过改进托盘系统中的牵引机构，利用摩擦片和棘爪控制牵引链轮的旋转运动，实现了托盘系统的可靠上翻或下翻，以及受阻过程的自动停止移动控制，使改进后的积放式输送机有效实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，满足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料传送的灵活性和可靠性。

主权项

积放式输送机，包括主机系统和连接在主机系统上的托盘系统，所述主机系统包括轨道、链条传动机构和阻挡机构；所述托盘系统包括托盘体，以及分别连接在托盘体上的限位杆、行走机构、定位块和牵引机构，其特征在于：所述主机系统为一个或一个以上，一个以上的主机系统相互并列摆放；所述连接在主机系统上的托盘系统为一个或一个以上，一个以上的托盘系统相互串联；所述牵引机构包括底座、摆臂轴、牵引链轮摆臂、牵引链轮轴、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、牵引链轮摆臂限位杆、牵引链轮摆臂复位顶块、牵引链轮摆臂复位弹簧、棘爪摆臂、棘爪、棘爪摆臂限位杆、棘爪摆臂复位顶块和棘爪摆臂复位弹簧；所述底座固定在托盘体的内部；所述牵引链轮摆臂和棘爪摆臂都通过摆臂轴连接在底座上；所述牵引链轮通过牵引链轮轴连接在牵引链轮摆臂上；所述摩擦片和摩擦片弹簧套在牵引链轮轴外表面，所述摩擦片弹簧的一端抵触牵引链轮轴的固定座，摩擦片弹簧的一端抵触摩擦片后摩擦片贴合在牵引链轮的侧面；所述牵引链轮摆臂限位杆的一端固定在牵引链轮摆臂上，牵引链轮摆臂限位杆的另一端位于底座的槽口内；所述牵引链轮摆臂复位顶块安装在底座的牵引链轮摆臂复位孔，所述牵引链轮摆臂复位弹簧的一端抵触的牵引链轮摆臂复位孔的封闭端，牵引链轮摆臂复位弹簧的另一端抵触牵引链轮摆臂复位顶块后牵引链轮摆臂复位顶块压触牵引链轮摆臂限位杆；所述棘爪固定在棘爪摆臂上；所述棘爪摆臂限位杆的一端固定在棘爪摆臂上，棘爪摆臂限位杆的另一端位于底座的槽口内；所述棘爪摆臂复位顶块安装在底座的棘爪摆臂复位孔，所述棘爪摆臂复位弹簧的一端抵触的棘爪摆臂复位孔的封闭端，棘爪摆臂复位弹簧的另一端抵触棘爪摆臂复位顶块后棘爪摆臂复位顶块压触棘爪摆臂限位杆；牵引链轮中远离摩擦片的端面加工有棘齿，所述棘爪能随着链轮摆臂向上摆动后啮合到棘齿内。