[实用新型]积放式输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动输送设备，特别涉及一种具有缓存功能和托盘返回功能的用于工厂物料输送的积放式输送机。

背景技术

在自动化生产线中，输送机是一个基础设备，其用于工位间物料的传送，以降低物料移动时间，不仅降低了劳动强度，还能有效提高生产效率，深受广大企业的喜爱。但现有输送机在传送物料时，大都采用固定工位的传送方式，即生产线开启后，上件工位和下件工位保持同步传送，工作中，整条生产线需始终保持同样的工作速率，才能维持正常的生产过程。这种自动输送机在一般的流水线作业和小件产品的加工中还可适用，但在一些特殊行业，特别是随着工业化进程的不断深入，在一些大型、复杂部件的流水作业中，固定工位的传送方式完全无法满足使用的需要，给企业生产带来严重影响。

于是，开发一种可调整工位节拍的柔性自动输送机，以保持工位的彼此独立性，按需完成传送过程，就成为本发明创造想要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种结构简单、体积小、运行平稳、使用方便地积放式输送机，以提高输送机的柔性效果，保证输送机使用的灵活性和适用性。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：积放式输送机，包括主机系统和连接在主机系统上的托盘系统，所述主机系统包括轨道、链条传动机构和阻挡机构；所述托盘系统包括托盘体，以及分别连接在托盘体上的限位杆、行走机构、定位块和牵引机构，其特征在于：所述主机系统为一个或一个以上，一个以上的主机系统相互并列摆放；所述连接在主机系统上的托盘系统为一个或一个以上，一个以上的托盘系统相互串联；所述牵引机构包括底座、摆臂轴、牵引链轮摆臂、牵引链轮轴、牵引链轮、摩擦片、摩擦片弹簧、牵引链轮摆臂限位杆、牵引链轮摆臂复位顶块、牵引链轮摆臂复位弹簧、棘爪摆臂、棘爪、棘爪摆臂限位杆、棘爪摆臂复位顶块和棘爪摆臂复位弹簧；所述底座固定在托盘体的内部；所述牵引链轮摆臂和棘爪摆臂都通过摆臂轴连接在底座上；所述牵引链轮通过牵引链轮轴连接在牵引链轮摆臂上；所述摩擦片和摩擦片弹簧套在牵引链轮轴外表面，所述摩擦片弹簧的一端抵触牵引链轮轴的固定座，摩擦片弹簧的一端抵触摩擦片后摩擦片贴合在牵引链轮的侧面；所述牵引链轮摆臂限位杆的一端固定在牵引链轮摆臂上，牵引链轮摆臂限位杆的另一端位于底座的槽口内；所述牵引链轮摆臂复位顶块安装在底座的牵引链轮摆臂复位孔，所述牵引链轮摆臂复位弹簧的一端抵触的牵引链轮摆臂复位孔的封闭端，牵引链轮摆臂复位弹簧的另一端抵触牵引链轮摆臂复位顶块后牵引链轮摆臂复位顶块压触牵引链轮摆臂限位杆；所述棘爪固定在棘爪摆臂上；所述棘爪摆臂限位杆的一端固定在棘爪摆臂上，棘爪摆臂限位杆的另一端位于底座的槽口内；所述棘爪摆臂复位顶块安装在底座的棘爪摆臂复位孔，所述棘爪摆臂复位弹簧的一端抵触的棘爪摆臂复位孔的封闭端，棘爪摆臂复位弹簧的另一端抵触棘爪摆臂复位顶块后棘爪摆臂复位顶块压触棘爪摆臂限位杆；牵引链轮中远离摩擦片的端面加工有棘齿，所述棘爪能随着链轮摆臂向上摆动后啮合到棘齿内。 

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引链轮摆臂复位孔和棘爪摆臂复位孔并行布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述牵引链轮摆臂限位杆和棘爪摆臂限位杆位于底座的同一个槽口内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过改进托盘系统中的牵引机构，利用摩擦片和棘爪控制牵引链轮的旋转运动，实现了托盘系统的可靠上翻或下翻，以及受阻过程的自动停止移动控制，使改进后的积放式输送机有效实现了托盘体的缓存功能和各工位的不同步传送控制，满足了不同工位加工的需要，提高了工件或物料传送的灵活性和可靠性，特别是主机系统和托盘系统的任意组合，还可满足不同宽度和长度工件的组合传送需要，大大方便了使用过程，提高了适用性。具有整体结构简单、可靠性高、通用性强、占地面积小、空间利用率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型在使用过程中的局部结构示意图；

图3为牵引机构结构示意图；

图4为图3的俯视图。

图5为图3的轴测视图。

具体实施方式