[实用新型]螺栓旋拧机器人试验台架有效
| 申请号： | 201420316665.9 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN203881556U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘治;吴玉;王爱丽;李志;李晓;刘青松 | 申请（专利权）人： | 中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺栓旋拧机器人试验台架，包括支撑架、主螺栓悬挂装置、大盖螺母旋转装置、工作平台、螺纹套筒、主螺栓以及大盖螺母；主螺栓悬挂装置和大盖螺母旋转装置设置于支撑架，且大盖螺母旋转装置设置于主螺栓悬挂装置下方，工作平台设置于支撑架上端，大盖螺母螺纹连接于主螺栓；螺栓旋拧机器人控制主螺栓拧入或拧出螺纹套筒，主螺栓悬挂装置可动地连接或脱离主螺栓以定位主螺栓，大盖螺母旋转装置驱动大盖螺母旋转以使大盖螺母相对主螺栓上下移动。该螺栓旋拧机器人试验台架辅助螺栓旋拧机器人工作，模拟螺栓旋拧机器人于反应堆压力容器上的工作过程，测试螺栓旋拧机器人对主螺栓的识别及各项旋拧性能参数。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 机器人 试验 台架 | ||
【主权项】：
一种螺栓旋拧机器人试验台架，其特征在于：包括支撑架、主螺栓悬挂装置、大盖螺母旋转装置、工作平台、螺纹套筒、主螺栓以及大盖螺母；所述主螺栓悬挂装置和所述大盖螺母旋转装置设置于所述支撑架上，且所述大盖螺母旋转装置设置于所述主螺栓悬挂装置下方，所述工作平台设置于所述支撑架上端以承载螺栓旋拧机器人，所述大盖螺母螺纹连接于所述主螺栓；所述螺栓旋拧机器人控制所述主螺栓拧入或拧出所述螺纹套筒，所述主螺栓悬挂装置可动地连接或脱离所述主螺栓以定位所述主螺栓，所述大盖螺母旋转装置驱动所述大盖螺母旋转以使所述大盖螺母相对所述主螺栓上下移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司，未经中科华核电技术研究院有限公司;中国广核集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420316665.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
