[实用新型]螺栓旋拧机器人试验台架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种试验台架。 

背景技术

核电站反应堆压力容器各部件间的密封面相贴合，通过主螺栓连接各部件间的密封面，使得反应堆压力容器保持密封。各部件间用于贴合并连接的密封面精度极高，稍有磕碰影响到密封面的精度，极有可能造成反应堆压力容器内核辐射物质逸出。 

目前，旋拧主螺栓的工作均为人工手动作业，作业质量不稳定，反应堆压力容器的密封性能无法保障；此外，核反应堆停堆后，反应堆压力容器内辐射剂量仍较高，作业人员需要穿着笨重的防辐射服进行作业，且即使穿着防辐射服仍会受到较高的辐射，作业环境非常恶劣，对人身伤害较大。对此，需要一种螺栓旋拧设备，通过螺栓旋拧设备的机械操作取代人工手动操作；同时亦需要一种试验检测装置，以对螺栓旋拧设备进行检测和模拟试验，以保障螺栓旋拧设备的性能，减少故障发生。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种试验台架，通过于该试验台架上对螺栓旋拧机器人进行模拟试验，并于试验过程中检测螺栓旋拧机器人的各参数并进行调试，使得螺栓旋拧机器人能够顺利拧入和拧出反应堆压力容器上的主螺栓。 

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种螺栓旋拧机器人试验台架，其包括支撑架、主螺栓悬挂装置、大盖螺母旋转装置、工作平台、螺纹套筒、主螺栓以及大盖螺母；所述主螺栓悬挂装置和所述大盖螺母旋转装置设置于所述 支撑架上，且所述大盖螺母旋转装置设置于所述主螺栓悬挂装置下方，所述工作平台设置于所述支撑架上端以承载螺栓旋拧机器人，所述大盖螺母螺纹连接于所述主螺栓；所述螺栓旋拧机器人控制所述主螺栓拧入或拧出所述螺纹套筒，所述主螺栓悬挂装置可动地连接或脱离所述主螺栓以定位所述主螺栓，所述大盖螺母旋转装置驱动所述大盖螺母旋转以使所述大盖螺母相对所述主螺栓上下移动。 

根据本实用新型提供的螺栓旋拧机器人试验台架，工作平台承载螺栓旋拧机器人，使得螺栓旋拧机器人位于主螺栓的上方；当螺栓旋拧机器人控制主螺栓拧入螺纹套筒后，主螺栓被螺纹套筒定位，当螺栓旋拧机器人控制主螺栓拧出螺纹套筒后，主螺栓被主螺栓悬挂装置的悬挂螺母悬挂在第一支撑板上，使得主螺栓被定位在螺纹套筒的上方；根据本实用新型提供的螺栓旋拧机器人试验台架，无论主螺栓拧入螺纹套筒抑或拧出螺纹套筒，主螺栓均处于被可靠定位的状态；大盖螺母旋转装置驱动大盖螺母相对主螺栓上下移动，以模拟将大盖螺母与主螺栓相拧松或拧紧；该螺栓旋拧机器人试验台架辅助螺栓旋拧机器人工作，模拟螺栓旋拧机器人于反应堆压力容器上的工作过程，测试螺栓旋拧机器人的各项性能参数，从而减少甚至避免螺栓旋拧机器人在工作中可能发生的故障。 

较佳的，所述主螺栓悬挂装置包括固定连接于所述支撑架的第一支撑板、位于所述第一支撑板上侧的悬挂螺母、及驱动所述悬挂螺母旋转以使所述悬挂螺母相对主螺栓竖向移动的第一螺母旋转机构；所述悬挂螺母和所述螺纹套筒的轴心位于同一直线上，所述第一支撑板上开设有供所述主螺栓穿过的第一穿孔；当螺栓旋拧机器人控制主螺栓拧出螺纹套筒后，螺栓旋拧机器人的机械手臂继续带动主螺栓向上移动并穿过第一穿孔，悬挂螺母在主螺栓的带动下向上运动；当主螺栓被提升至预设位置后，第一螺母旋转机构驱动悬挂螺母旋转，以使悬挂螺母相对主螺栓向下旋拧至初始位置，第一支撑板支撑悬挂螺母及与悬挂螺母螺纹连接的主螺栓，使得主螺栓保持在螺纹套筒的上方。 

具体地，所述主螺栓上端设置有用于与所述螺栓旋拧机器人相连接的适配 器；主螺栓与螺栓旋拧机器人通过适配器连接，使得螺栓旋拧机器人方便地驱动主螺栓旋转升降，以拧入或拧出螺纹套筒，同时亦可于竖直方向对主螺栓施力，以减少与主螺栓相连接的螺纹的受力，避免螺纹受力过大而受损。 

较佳的，所述大盖螺母旋转装置包括固定连接于所述支撑架以承载所述大盖螺母的第二支撑板，及驱动所述大盖螺母旋转以使所述大盖螺母相对所述主螺栓上下移动的大盖螺母旋转机构；所述第二支撑板上开设有第二穿孔，所述主螺栓穿设于所述第二穿孔；大盖螺母旋转装置位于主螺栓悬挂装置下方，且位于螺纹套筒上方，大盖螺母旋转装置驱动大盖螺母相对主螺栓上下移动，以模拟将大盖螺母与主螺栓相拧松或拧紧。 

具体地，所述工作平台呈弧形结构，所述主螺栓悬挂装置、所述螺纹套筒、及所述主螺栓沿所述工作平台弧形结构的中心弧线排列设置；弧形结构的工作平台模拟反应堆压力容器的形状，从而方便地模拟螺栓旋拧机器人的移动过程；螺栓旋拧机器人沿工作平台移动以依次驱动多个主螺栓的拧入和拧出，从而检测螺旋旋转机器人的性能。