[实用新型]吊装设备的多点定位支撑机构

摘要

本实用新型公开了一种吊装设备的多点定位支撑机构，包括吊挂在提升机上的和分别安装在上的对与提升机之间定位的吊具上定位机构、对与预装夹具之间定位的吊具下定位机构、对前工件与之间定位的前工件定位机构、对后工件与之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构以及相应的控制系统；控制系统的主控器连接云服务中心和若干用户端，以便在三者之间交换数据。本实用新型适用于前后分块盖式工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。

主权项

一种吊装设备的多点定位支撑机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，其特征在于，所述多点定位支撑机构包括吊挂在提升机上的吊装设备框架和分别安装在所述吊装设备框架上的对所述吊装设备框架与提升机之间定位的吊装设备上定位机构、对所述吊装设备框架与预装夹具之间定位的吊装设备下定位机构、对前工件与所述吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与所述吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构，所述吊装设备框架由若干横向的方管和纵向的方管交叉连接，各方管的端头用封板封闭，由此形成吊装设备框架骨架，所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构分别设置有气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构分别设置有真空吸盘以吸附工件，各气缸分别由相应的电磁阀控制接通/断开气源，各真空吸盘分别由相应的真空发生器控制接通/断开气源，主控器连接各电磁阀和真空发生器，以便根据工件性质及吊装设备状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作；所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据；所述前工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向前摆动的前支撑杆组件，所述前支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧前工件的底面；所述前支撑杆组件的尾端安装有前真空吸盘，所述前真空吸盘在起吊时吸住前工件的底面；或者，所述前支撑杆组件的尾端设置有前椭圆气缸，所述前真空吸盘安装于所述前椭圆气缸上；所述前支撑杆组件包括前支撑杆、前摆杆及前锁紧气缸，所述前支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述前支撑杆的首端与所述前摆杆的第一端铰接，所述前摆杆的第二端与所述前锁紧气缸的第一端连接，所述前锁紧气缸的第二端通过前锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上，所述前锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀；所述后工件底面支撑机构包括可在所述吊装设备框架上向后摆动的后支撑杆组件，所述后支撑杆组件在起吊时成锁紧姿态以支撑并夹紧后工件的底面，所述后支撑杆组件的尾端安装有后真空吸盘，所述后真空吸盘在起吊时吸住后工件的底面；或者，所述后支撑杆组件包括后支撑杆、后摆杆及后锁紧气缸，所述后支撑杆与所述吊装设备框架铰接，所述后支撑杆的首端与所述后摆杆的第一端铰接，所述后摆杆的第二端与所述后锁紧气缸的第一端连接，所述后锁紧气缸的第二端 通过后锁紧气缸底座安装在所述吊装设备框架上，所述后锁紧气缸连接调速阀和快速排气阀；所述后工件后侧面支撑机构包括固定在所述吊装设备框架上的后部支撑组件，所述后部支撑组件在起吊时下顶住后工件的后侧面；所述后部支撑组件的尾部安装有后部真空吸盘，所述后部真空吸盘在起吊时吸住后工件的后侧面；所述后部支撑组件的尾部设置有后部椭圆气缸，所述后部真空吸盘安装于所述后部椭圆气缸上，所述支撑组件的头部设置有稳定杆；所述前工件定位机构为包括前回转夹紧气缸、前定位销及前回转托板的前回转定位销组件，所述前回转夹紧气缸安装在所述吊装设备框架上，所述前定位销固定安装在所述前回转夹紧气缸的缸筒上以插入前工件的定位孔中，所述前回转托板安装在所述前回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住前工件的底面；所述后工件定位机构为包括后回转夹紧气缸、后定位销及后回转托板的后回转定位销组件，所述后回转夹紧气缸安装在所述吊装设备框架上，所述后定位销固定安装在所述后回转夹紧气缸的缸筒上以插入后工件的定位孔中，所述后回转托板安装在所述后回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住后工件的底面；所述前工件定位机构包括两组所述前回转定位销组件，其中前侧的一组为伸缩回转定位销组件，所述伸缩回转定位销组件中的所述前回转夹紧气缸通过滑轨气缸安装至所述吊装设备框架上；各气缸以电控两位三通电磁阀或三位五通电磁阀接至气源；所述气源的连接管路的若干位置相应设置螺旋管、三联管或截止阀；该吊装设备设置有：用于对第一规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第一回转定位销组件，用于对第二规格前工件进行定位与夹紧的左、右两组第二前回转定位销组件，用于对后工件进行定位与夹紧的左、右两组后回转定位销组件，用于对前工件底面进行支撑的左、右两组前支撑杆组件，用于对后工件底面进行支撑的左、右两组后支撑杆组件，用于对后工件后侧面进行支撑的左、右两组后部支撑组件，其中：左、右侧的第一回转定位销组件分别由一个第一前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的第二回转定位销组件分别由一个第二前回转夹紧气缸驱动；左、右侧的后回转定位销组件分别由一个后回转夹紧气缸驱动；左、右侧的前支撑杆组件分别由一个前锁紧气缸驱动，并由两个前真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后支撑杆组件分别由一个后锁紧气缸驱动，并由一个后真空吸盘吸附抓取工件；左、右侧的后部支撑组件分别由一个后部真空吸盘吸附抓取工件；每个第二前回转夹紧气缸分别连接一个定位销调节气缸，且每个定位销调节 气缸分别为滑轨气缸；每个前真空吸盘分别连接一个前真空吸盘调节气缸，每个后部真空吸盘分别连接一个后部真空吸盘调节气缸，且每个前真空吸盘调节气缸、每个后部真空吸盘调节气缸分别为单活塞杆椭圆形活塞气缸；该气路包括七个二位五通电磁阀、两个二位三通电磁阀、两个三位五通电磁、两个真空发生器及四个排气阀，其中：左侧的第一前回转夹紧气缸、右侧的第一前回转夹紧气缸同时接至第一个二位五通电磁阀，左侧的后回转夹紧气缸、右侧的后回转夹紧气缸同时接至第二个二位五通电磁阀，左侧的第二前回转夹紧气缸、右侧的第二前回转夹紧气缸同时接至第三个二位五通电磁阀；左侧的定位销调节气缸、右侧的定位销调节气缸同时接至第四个二位五通电磁阀；左侧的第一个前真空吸盘调节气缸、左侧的第二个前真空吸盘调节气缸同时连接第五个二位五通电磁阀，右侧的第一个后真空吸盘调节气缸、右侧的第二个后真空吸盘调节气缸同时连接第六个二位五通电磁阀，左侧的后部真空吸盘调节气缸、右侧的后部真空吸盘调节气缸同时连接第七个二位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸、右侧的前锁紧气缸同时接至第一个三位五通电磁阀，左侧的后锁紧气缸、右侧的后锁紧气缸同时接至第二个三位五通电磁阀；左侧的前锁紧气缸接有第一个排气阀，右侧的前锁紧气缸接有第二个排气阀，左侧的后锁紧气缸接有第三个排气阀，右侧的后锁紧气缸接有第四个排气阀；第一个排气阀、第二个排气阀同时连接第一个二位三通电磁阀，第三个排气阀、第四个排气阀同时连接第二个二位三通电磁阀；左侧的第一个前真空吸盘、左侧的第二个前真空吸盘、右侧的第一个前真空吸盘、右侧的第二个前真空吸盘同时接至第一个真空发生器，左侧的后真空吸盘、右侧的后真空吸盘以及左侧的后部真空吸盘、右侧的后部真空吸盘同时接至第二个真空发生器；第一个二位五通电磁阀、第二个二位五通电磁阀、第三个二位五通电磁阀、第四个二位五通电磁阀、第五个二位五通电磁阀、第六个二位五通电磁阀、第七个二位五通电磁阀，第一个三位五通电磁阀、第二个三位五通电磁阀，第一个二位三通电磁阀、第二个二位三通电磁阀相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应气缸动作；第一个真空发生器、第二个真空发生器相应连接到气源上，以便在主控器控制下接通/断开气路以控制相应真空吸盘动作；气源的连接管路上设置有螺旋管、三联管及截止阀，以构成吊装设备的控制气路。