[实用新型]吊装设备的多点定位支撑机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装技术，尤其涉及一种适用于前后分块盖式工件的吊装设备及其分系统。

背景技术

吊装行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适用的吊装设备。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为倒置“L型”，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊装设备进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊装设备吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊装设备系统，以便实现该种工件的吊装要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吊装设备及其分系统，至少可以在定位精度、吊装效率、产品质量或制造成本等的某一个方面满足前后分块盖式工件的吊装要求。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种吊装设备的多点定位支撑机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述多点定位支撑机构包括吊挂在提升机上的吊装设备框架和分别安装在所述吊装设备框架上的对所述吊装设备框架与提升机之间定位的吊装设备上定位机构、对所述吊装设备框架与预装夹具之间定位的吊装设备下定位机构、对前工件与所述吊装设备框架之间定位的前工件定位机构、对后工件与所述吊装设备框架之间定位的后工件定位机构、在起吊时支撑前工件的前工件底面支撑机构、在起吊时支撑后工件的后工件底面支撑机构及在起吊时支撑后工件的后工件后侧面支撑机构，所述前工件定位机构、后工件定位机构、前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构分别设置有气缸以定位、夹紧和支撑工件，所述前工件底面支撑机构、后工件底面支撑机构、后工件后侧面支撑机构分别设置有真空吸盘以吸附工件，各气缸分别由相应的电磁阀控制接通/断开气源，各真空吸盘分别由相应的真空发生器控制接通/断开气源，主控器连接各电磁阀和真空发生器，以便根据工件性质及吊装设备状态向相应的电磁阀或真空发生器输出控制信号，来操控对应的气缸或真空吸盘按预定策略进行动作；所述主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。

与现有技术相比，本实用新型根据前后分块盖式工件的特点，设置若干的回转定位销组件对工件实现定位及夹紧，设置若干支撑杆组件在锁紧时支撑工件，有关回转定位销组件和支撑杆组件分别由气缸驱动，有关支撑组件由真空吸盘吸附。通过合理设置定位、夹紧及支撑组件，并按照预设控制策略来控制有关气缸或真空吸盘的动作，可以方便地实现工件的吊装，提高了产品装配效率；同时也不会损坏工件表面及形状，保证了产品的装配质量。本实用新型还运用云计算技术在用户终端、云服务中心及主控器之间交互数据，有利于提高用户及时了解设备运行状态，并实行有效地远程控制。

特别地，本实用新型根据前后工件的结构特点，设计了一种全新的吊装设备的多点定位支撑机构，它同时具有吊具上、下定位机构，前、后工件定位机构，前、后工件底面支撑机构及后工件后侧面支撑机构，能较好地实现吊具与预装夹具及提升机件的定位、吊具与前后工件的定位，以及吊具对前后工件的固定支撑及抓取功能，由此可以便捷地实现前后工件的自动抓取上线。特别地，该吊具在前后工件上线时以一固定角度进入，避免了工件与左右侧围、后围及其他焊装设备的干涉问题。进一步地，前后工件易变形部位采用气缸与真空吸盘组合支撑方式，可以防止前后工件变形，使其上线定位准确。这样，本实用新型吊具就能很好地满足驾驶室分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量

附图说明

图1a为本实用新型实施例吊装设备的主视图；

图1b为图1a的左视图；

图1c为图1a的俯视图；

图2a为图1a～图1c所示吊装设备中的吊装设备框架主视图；

图2b为图2a的左视图；

图2c为图2a的俯视图；

图3a为图1a～图1c所示吊装设备中的吊装设备连接座主视图；

图3b为图3a的左视图；

图3c为图3a的俯视图；

图4a为图1a～图1c所示吊装设备中的前锁紧气缸底座主视图；

图4b为图4a的左视图；

图4c为图4a的俯视图；

图5a为图1a～图1c所示吊装设备中的导向柱主视图；

图5b为图5a的俯视图；