[实用新型]一种自动转弯的轨道车

摘要

本实用新型涉及一种自动转弯的轨道车，包括轨道装置和车体驱动装置，其特征在于：所述轨道装置由双侧直行导轨和弯道轨道组成，弯道轨道包括平面直角弯道的导轨、平面弯道升降路，所述车体驱动装置包括车体、电力系统、驱动系统、控制系统、转向机构。本实用新型设计合理，结构新颖，制造容易，操作方便，可自动行走随任意弧度轨道转弯，采用车载发电机电源和外部电源相结合，适合不同的场合使用，自动程度高，通过触摸显示屏指令车辆进行各种动作和调整各种可调参数，能有效提高工作效率，适用范围广。

主权项

一种自动转弯的轨道车，包括轨道装置和车体驱动装置，其特征在于：所述轨道装置是由双侧直行导轨和弯道轨道组成，弯道轨道包括平面直角弯道的导轨、平面弯道升降路；所述平面直角弯道导轨的两导轨的基面与导轨在同一平面上形成弯道平轨，在弯道内侧导轨的弧度外设置有与弯道弧度等同的竖立平面挡板，内侧导轨为内侧主动轮转弯专用轨道；在弯道外侧的导轨处随内侧导轨转弯呈弯道平轨，为外侧主动轮专用；所述平面弯道升降路是两直行导轨的基面过渡上升与弯道处的导轨在同一面上，基面与导轨弯道弧度为一平面后，两直行导轨的基面过渡下降，两导轨的基面形成弯道升降路，弯道升降路是由弯前上升路、前弯路、弯路、后弯路、弯后下降路组成，为万向轮专用；所述车体驱动装置包括车体、电力系统、驱动系统、控制系统、转向机构；所述车体是由两个主动轨道轮、两个被动轨道轮和车身组成，在两个主动轨道轮后部有万向轮，车身前、后有传感器；所述电力系统包括车载发电机、蓄电池和外部电源；所述驱动系统在车身的下部，包括调速电机、差速器后桥，调速电机安装连接在差速器上，差速器后桥连接主动轨道轮；所述控制系统包括PLC可编程控制器、可编程触摸显示器、电机调速调向控制器、传感器、无线警报装置和继电器；可编程触摸显示器连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接车身前和车身后的若干传感器，通过继电器连接电机调速调向控制器、故障警报无线信号发射器；工作台上安装报警信号接收器和警铃；所述转向机构包括差速器和若干万向轮，万向轮安装在车体底部主动行走轨道轮的后部，万向轮安装的高度是在两被动轨道轮脱离导轨，万向轮在两导轨基面的高度上。