[实用新型]一种自动转弯的轨道车

说明书

技术领域

本实用新型涉及有轨车辆行走的技术领域，在轨道上行驶，能转弯、避障行驶的无人驾驶车辆，具体地说是一种自动转弯的轨道车。 

背景技术

目前的轨道车行走技术，都不能大小角度任意拐弯，难以用于流水线的自动生产中。为了提高工作效率，适用于各行业自动生产作业流水的需要，设计一种能够随轨道自动行驶、转弯、避障的无人驾驶车辆。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述技术的不足，提供一种设计合理、结构简单，成本低、易制造，使用方便，自动化程度高的自动转弯的轨道车。 

本实用新型所采取的技术方案是：一种自动转弯的轨道车，包括轨道装置和车体驱动装置，其特征在于：所述轨道装置是由双侧直行导轨和弯道轨道组成，弯道轨道包括平面直角弯道的导轨、平面弯道升降路； 

所述平面直角弯道导轨的两导轨的基面与导轨在同一平面上形成弯道平轨，在弯道内侧导轨的弧度外设置有与弯道弧度等同的竖立平面挡板，内侧导轨为内侧主动轮转弯专用轨道；在弯道外侧的导轨处随内侧导轨转弯呈弯道平轨，为外侧主动轮专用；

所述平面弯道升降路是两直行导轨的基面过渡上升与弯道处的导轨在同一面上，基面与导轨弯道弧度为一平面后，两直行导轨的基面过渡下降，两导轨的基面形成弯道升降路，弯道升降路是由弯前上升路、前弯路、弯路、后弯路、弯后下降路组成，为万向轮专用；

所述车体驱动装置包括车体、电力系统、驱动系统、控制系统、转向机构；

所述车体是由两个主动轨道轮、两个被动轨道轮和车身组成，在两个主动轨道轮后部有万向轮，车身前、后有传感器；

所述电力系统包括车载发电机、蓄电池和外部电源；

所述驱动系统在车身的下部，包括调速电机、差速器后桥，调速电机安装连接在差速器上，差速器后桥连接主动轨道轮；

所述控制系统包括PLC可编程控制器、可编程触摸显示器、电机调速器、传感器、无线警报装置和继电器；可编程触摸显示器连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接车身前和车身后的若干传感器，通过继电器连接电机调速调向控制器、故障警报无线信号发射器；工作台上安装报警信号接收器和警铃；

所述转向机构包括差速器和若干万向轮，万向轮安装在车体底部主动行走轨道轮的后部，万向轮安装的高度是在两被动轨道轮脱离导轨，万向轮在两导轨基面的高度上。

所述电力系统的外部电源，包括外部电源接电架，外部电源接电架安装在车体一侧的上部，外部电源接电架上有天车滑触线和滑触块。 

控制系统可使车体在轨道上随导轨自动行驶，当车体行走准备转弯时，主动轨道轮在直行导轨上，万向轮行驶在弯道升降路的弯前上升路上，车体要转弯时万向轮已驶入前弯路，此时万向轮和前弯路接触使车身升高，两个被动轨道轮脱离导轨，主动轨道轮驶入弯道时，在弯道内侧导轨的弧度外设置有与弯道弧度等同的平面挡板对内侧主动轮产生阻力，在差速器的作用下，外侧主动轮和万向轮随内侧主动轮的弯道弧度分别做圆弧动作，直到弯道完毕两侧主动轮阻力相同，同时驶入直行轨道，万向轮随之直行在后弯路上，当被动轮驶入转过弯的直线轨道上，万向轮行驶在弯后下降路上，被动轮下落在转过弯的直行导轨上，车体行走的转弯动作完成，此时万向轮脱离弯道升降路。 

本实用新型设计合理，结构新颖，制造容易，使用方便，可自动行走转弯，转弯弧度可以根据需要设定，采用车载发电机电源和外部电源相结合，适合不同工作区域使用，自动程度高，当遇到障碍物，会临时停车，障碍物离开时，又自动继续行进，障碍物超过预设时间没有离开时，报警系统发射信号报警，以便人工清障，车辆会根据预设的行进距离可自动行进，当所有预设的动作全部完毕时，控制系统自动关停主电源或关闭发电机。工作期间人工通过触摸显示屏指令车辆进行各种动作和调整各种可调参数，智能化程度高，适用范围广，工作效率高。 

附图说明

图1是本实用新型轨道车的结构示意图。 

图2是本实用新型装置的结构示意图。 

图3是图1轨道车的主视图。 

图4是图3轨道车的仰视图。 

图5是图2轨道的俯视图。 

图中标记：1、直行导轨，2、弯道轨道，3、后行走轨道轮，4、主动行走轨道轮，5、车体， 6、万向轮， 7、控制系统，8、触摸显示器，9、电机调速调向控制器，10、电力箱门，11、电力系统箱，12、差速器，13、轴，14、调速电机；2.1、弯前上升路，2.2、平面弯道升降路，2.3、平面挡板，2.4、弯后下降路。 

具体实施方式