[实用新型]缝纫收料机械手

摘要

本实用新型公开了一种缝纫收料机械手，安装在缝纫机的外侧；主要由安装在底座上的翻边机构和升降装置组成，翻边机构位于缝纫机与升降装置之间；翻边机构包括摆杆和摆杆气缸，摆杆为“┑”结构，其垂直杆的下部安装铰轴，其下方的端部连接摆杆气缸，摆杆气缸安装在底座上；摆杆气缸的进排气开关与剪线踏板为联动结构；升降装置主要由升降气缸和一个升降台组成，升降台的下方安装一个或者两个升降气缸，升降气缸固定在底座上；升降装置配置升降控制开关，升降控制开关安装在缝纫机台面板的下方。所述缝纫收料机械手配置计数装置，计数装置配置计数器，数字显示器和清零按钮。本实用新型结构简单合理，能够降低劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种缝纫收料机械手，安装在缝纫机的外侧；其特征在于：主要由安装在底座（1）上的翻边机构和升降装置组成，翻边机构位于缝纫机与升降装置之间；所述翻边机构包括摆杆（3）和摆杆气缸（7），摆杆（3）为“┑”结构，其垂直杆的下部安装铰轴，其下方的端部连接摆杆气缸（7），摆杆气缸（7）安装在底座（1）上；摆杆气缸（7）的进排气开关与剪线踏板（10）为联动结构；所述升降装置主要由升降气缸（5）和一个升降台（4）组成，升降台（4）的下方安装一个或者两个升降气缸（5），升降气缸（5）固定在底座（1）上；升降装置配置升降控制开关（11），升降控制开关（11）安装在缝纫机台面板（2）的下方。