[实用新型]缝纫收料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫收料机械手。

背景技术

目前的缝纫车间，每台缝纫机前的地下放置一个容器，容器将该工序完成的半成品或者成品一一接住，然后人工弯腰从容器中将它们拿出，（剪断缝线）点数，然后送入下一道工序或者入库。其不足之处：起身、弯腰、清点的劳动强度大，费工费时，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单，既能降低劳动强度，又能提高工作效率的缝纫收料机械手。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现：

安装在缝纫机的外侧；

主要由安装在底座上的翻边机构和升降装置组成，翻边机构位于缝纫机与升降装置之间；

所述翻边机构包括摆杆和摆杆气缸，摆杆为“┑”结构，其垂直杆的下部安装铰轴，其下方的端部连接摆杆气缸，摆杆气缸安装在底座上；摆杆气缸的进排气开关与剪线踏板为联动结构；

所述升降装置主要由升降气缸和一个升降台组成，升降台的下方安装一个或者两个升降气缸，升降气缸固定在底座上；升降装置配置升降控制开关，升降控制开关安装在缝纫机台面板的下方。

所述缝纫收料机械手配置计数装置，计数装置安装在缝纫机台面板的下方；所述计数装置配置计数器，数字显示器和清零按钮；计数器的触发器与翻边机构联动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：结构简单合理，能够降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图中：1-缝纫机头，2-缝纫机台面板，3-摆杆，4-升降台，5-升降气缸，6-底座，7-摆杆气缸，8-缝纫机机架，9-缝纫踏板，10-剪线踏板，11-升降控制开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

附图中省略了计数装置。

安装在缝纫机的外侧；主要由安装在底座1上的翻边机构和升降装置组成，翻边机构位于缝纫机与升降装置之间；

所述翻边机构包括摆杆3和摆杆气缸7，摆杆（3）为“┑”结构，其垂直杆的下部安装铰轴，其下方的端部连接摆杆气缸7，摆杆气缸7安装在底座1上；摆杆气缸7的进排气开关与剪线踏板10为联动结构；

所述升降装置主要由升降气缸5和一个升降台4组成，升降台（4）的下方安装一个或者两个升降气缸5，升降气缸5固定在底座1上；升降装置配置升降控制开关11，升降控制开关11安装在缝纫机台面板2的下方。

所述缝纫收料机械手配置计数装置，计数装置安装在缝纫机台面板2的下方；所述计数装置配置计数器，数字显示器和清零按钮；计数器的触发器与翻边机构联动。

实施例1：

缝纫收料机械手安装在缝纫机的外侧；主要由安装在底座1上的翻边机构和升降装置组成，翻边机构位于缝纫机与升降装置之间；翻边机构包括摆杆3和摆杆气缸7，摆杆（3）为“┑”结构，其垂直杆的下部安装铰轴，其下方的端部连接摆杆气缸7，摆杆气缸7安装在底座1上；摆杆气缸7的进排气开关与剪线踏板10为联动结构；升降装置主要由两个升降气缸5和一个升降台4组成，升降台4位于两个升降气缸5的顶部，两个升降气缸5固定在底座1上；升降装置配置升降控制开关11，升降控制开关11安装在缝纫机台面板2的下方。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述缝纫收料机械手配置计数装置，计数装置安装在缝纫机台面板2的下方；计数装置配置计数器，数字显示器和清零按钮；计数器的触发器与翻边机构联动。

工作原理：

操作者踩踏缝纫踏板9时，缝纫物件的头部落入摆杆3与升降台4之间，在完成一件的缝纫工作踩踏剪线踏板10时，摆杆气缸7迅速摆动，将缝纫物件的尾部翻过升降台4后复位，缝纫物件平稳地摆放在升降台4上。当完成一批的工作后，按一下升降控制开关11，两个升降气缸5工作将升降台4到设定位置停止，操作者不需要起身或者弯腰就能将缝纫物件轻松取走。缝纫物件被取走后，再次按一下升降控制开关11，两个升降气缸5将升降台4降低到原来位置。安装计数装置后，省去了清点数量的时间。