[实用新型]一种移栽机末端执行器有效
| 申请号： | 201420300519.7 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN204131960U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 梁喜凤;蔡阳阳 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种结构新型的移栽机末端执行器。其中包括机械手指(1)，连杆(2)和(3)，圆盘(4)，驱动杆(5)，支撑板(6)，步进电机(7)，圆柱体(8)，其通过步进电机(7)带动驱动杆(5)转动，驱动杆(5)带动圆盘(4)转动，圆盘(4)上的圆柱体(8)带动连杆(2)运动，从而连杆(2)带动连杆(3)向末端执行器内侧运动，连杆(3)在其受力下带动机械手指(1)发生来回摆动，机械手指(1)在一端固定一端移动的情况下可以使得末端执行器夹持和放开。此设计的末端执行器能减少手工劳动，并且价格低廉，维修方便，该末端执行器在移栽机的配合下能够快速的实现幼苗从高密度穴盘向低密度盆栽移动的移栽工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种移栽机末端执行器，其特征是在于：包括机械于指(1)，连杆(2)，连杆(3)，圆盘(4)，驱动杆(5)，支撑板(6)，步进电机(7)，圆柱体(8)，步进电机(7)固定在支撑板(6)的上表面，支撑板(6)中心设有一圆形通孔，步进电机(7)的电机轴穿过支撑板(6)的中心通孔且与驱动杆(5)同轴连接，圆盘(4)固定在驱动杆(5)的下端，圆盘(4)的上表面沿着圆周均匀设有四个圆柱体(8)，四个连杆(2)的一端分别与四个圆柱体(8)铰链连接，四个连杆(2)的另一端分别与四个连杆(3)的一端铰链连接，支撑板(6)外侧沿着圆周均匀设有四个连接耳，四个机械手指(1)上端分别与支撑板(6)的四个连接耳铰链连接，四个机械手指(1)中上部的凸耳分别与四个连杆(3)的另一端铰链连接。
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