[实用新型]积木式串/并联机构教具

摘要

本实用新型属于机械设计领域，具体涉及一种积木式串/并联机构教具。其由形状各异的模块组成，模块包括至少一个球副、至少一个转动副、至少一个万向副、静平台、动平台、至少一个粗杆件和至少一个细杆件，球副包含球副支座和带杆件的转动球；转动副包含转动副支座和带杆件的转动销；万向副包含万向副支座、一个绕竖直轴旋转的转动件和一个绕水平轴旋转的转动销；动平台的边缘设有通槽或T型槽，动平台的中心设有定位孔；静平台的边缘设有T型槽,静平台的中心设有定位孔；粗杆件和细杆件都是中空件。选取不同的模块，可完成串联机构、并联机构及串并混联机构的模型搭建。

主权项

一种积木式串/并联机构教具，其由形状各异的模块组成，其特征在于，所述模块包括至少一个球副、至少一个转动副、至少一个万向副、静平台、动平台、至少一个粗杆件和至少一个细杆件，所述球副包含球副支座和带杆件的转动球，所述球副支座设有包含所述转动球的凹坑，所述球副支座的底部设有螺纹孔；所述转动副包含转动副支座和带杆件的转动销，所述转动副支座的两个相对侧面设有通孔, 所述转动副支座的顶部设有凹槽, 所述转动副支座的底部设有螺纹孔；所述万向副包含万向副支座、一个绕竖直轴旋转的转动件和一个绕水平轴旋转的转动销，所述万向副支座的顶部设有台阶轴，所述万向副支座的底部设有螺纹孔，所述转动件为中空件，所述转动销带有杆件；所述动平台的边缘设有通槽或T形槽，所述动平台的中部设有定位孔；所述静平台的边缘设有T型槽，所述静平台的中部设有定位孔；所述粗杆件和所述细杆件都是中空件，所述粗杆件的内径与所述细杆件的外径相适应。