[实用新型]积木式串/并联机构教具

权利要求书

1.一种积木式串/并联机构教具，其由形状各异的模块组成，其特征在于，所述模块包括至少一个球副、至少一个转动副、至少一个万向副、静平台、动平台、至少一个粗杆件和至少一个细杆件，

所述球副包含球副支座和带杆件的转动球，所述球副支座设有包含所述转动球的凹坑，所述球副支座的底部设有螺纹孔；

所述转动副包含转动副支座和带杆件的转动销，所述转动副支座的两个相对侧面设有通孔, 所述转动副支座的顶部设有凹槽, 所述转动副支座的底部设有螺纹孔；

所述万向副包含万向副支座、一个绕竖直轴旋转的转动件和一个绕水平轴旋转的转动销，所述万向副支座的顶部设有台阶轴，所述万向副支座的底部设有螺纹孔，所述转动件为中空件，所述转动销带有杆件；

所述动平台的边缘设有通槽或T形槽，所述动平台的中部设有定位孔；

所述静平台的边缘设有T型槽，所述静平台的中部设有定位孔；

所述粗杆件和所述细杆件都是中空件，所述粗杆件的内径与所述细杆件的外径相适应。

2.如权利要求1所述的积木式串/并联机构教具，其特征在于，所述球副的杆件分为大径杆件和小径杆件，所述粗杆件的内径与所述球副的大径杆件的外径尺寸相对应并形成过盈配合；所述细杆件的内径与所述球副的小径杆件的外径尺寸相对应并形成过盈配合。

3.如权利要求1所述的积木式串/并联机构教具，其特征在于，所述转动副的转动销的杆件分为大径杆件和小径杆件，所述粗杆件的内径与所述转动销的大径杆件的外径尺寸相对应并形成过盈配合，所述细杆件的内径与所述转动销的小径杆件的外径尺寸相对应并形成过盈配合。

4.如权利要求1所述的积木式串/并联机构教具，其特征在于，所述万向副的转动销的杆件分为大径杆件和小径杆件，所述粗杆件的内径与所述转动销的大径杆件的外径尺寸相对应并形成过盈配合，所述细杆件的内径与所述转动销的小径杆件的外径尺寸相对应并形成过盈配合。

5.如权利要求1所述的积木式串/并联机构教具，其特征在于，所述球副的底部设有的螺纹孔数目是1个或2个。

6.如权利要求1所述的积木式串/并联机构教具，其特征在于，所述转动副的底部设有的螺纹孔数目是1个或2个。

7.如权利要求1所述的积木式串/并联机构教具，其特征在于，所述万向副的底部设有的螺纹孔数目是1个或2个。

8.如权利要求1所述的积木式串/并联机构教具，其特征在于，所述动平台中部设有大直径孔和小直径孔，所述大直径孔的数目为1个，所述小直径孔的数目为2个或4个或6个。

9.如权利要求1所述的积木式串/并联机构教具，其特征在于，所述静平台中部设有大直径孔和小直径孔，所述大直径孔的数目为1个，所述小直径孔的数目为2个或4个或6个。