[实用新型]遥控式农药喷洒装置

摘要

遥控式农药喷洒装置，包括四旋翼飞行器、氦气球、药液箱、喷管、可充电电池组、电机、控制器、喷洒泵，四旋翼飞行器顶部中心处设有定位杆，定位杆上端设有柔性垫板，氦气球设在柔性垫板上并通过拉线连接到定位杆下端，药液箱顶部固定设在四旋翼飞行器下表面，药液箱顶部设有进液口，喷洒泵进口连接有伸入到药液箱内底部的抽液管，喷管水平设在药液箱底部，喷管下部沿长度方向设有一排喷头，喷管两端封堵，喷洒泵出口通过供液管与喷管中部连接，氦气球上设有气阀，控制器内设有与地面遥控器进行信号传输的遥控接收模块。本实用新型设计新颖、易于操控、农药喷洒效率高，适用于农作物不同生长期的农药喷洒，实用性强，便于推广应用。

主权项

遥控式农药喷洒装置，其特征在于：包括四旋翼飞行器、氦气球、药液箱、喷管、可充电电池组、电机、控制器、喷洒泵，四旋翼飞行器顶部中心处设有定位杆，定位杆上端设有柔性垫板，氦气球设在柔性垫板上并通过拉线连接到定位杆下端，药液箱顶部固定设在四旋翼飞行器下表面，控制器、可充电电池组和电机设在药液箱顶部，喷洒泵设在药液箱侧部，可充电电池组为电机和四旋翼飞行器供电，电机与喷洒泵连接传动，药液箱顶部设有进液口，喷洒泵进口连接有伸入到药液箱内底部的抽液管，喷管水平设在药液箱底部，喷管下部沿长度方向设有一排喷头，喷管两端封堵，喷洒泵出口通过供液管与喷管中部连接，氦气球上设有气阀，控制器内设有与地面遥控器进行信号传输的遥控接收模块，控制器通过控制线分别与电机、四旋翼飞行器、气阀连接；所述药液箱内设有液位传感器，药液箱外侧设有高度传感器，四旋翼飞行器底部设有摄像头，液位传感器、高度传感器和摄像头分别通过数据线与控制器连接；所述药液箱底部设有起落支架，起落支架最下端低于喷管下表面。