[实用新型]遥控式农药喷洒装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种遥控式农药喷洒装置。

背景技术

现在随着农业现代化的发展，在农业生产过程中土地的翻耕，播种，收割都已实现了机械化生产。在生产工程中喷洒农药是比较重要的一个环节，由于喷洒过程经常在农作物生长过程中，采用机械作业有一定难度。在国外大农场大多采用飞机喷洒，这种方式适用于面积比较大的农场。在国内由于中小农场较为普遍，大多采用人工喷洒或采用拖拉机喷洒，人工喷洒费时费力，拖拉机喷洒有一定局限性，不能够在农作物生长过程中深入田间喷洒。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种采用氦气球和四旋翼飞行器相结合、喷洒作业效率高、通用性强的遥控式农药喷洒装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：遥控式农药喷洒装置，包括四旋翼飞行器、氦气球、药液箱、喷管、可充电电池组、电机、控制器、喷洒泵，四旋翼飞行器顶部中心处设有定位杆，定位杆上端设有柔性垫板，氦气球设在柔性垫板上并通过拉线连接到定位杆下端，药液箱顶部固定设在四旋翼飞行器下表面，控制器、可充电电池组和电机设在药液箱顶部，喷洒泵设在药液箱侧部，可充电电池组为电机和四旋翼飞行器供电，电机与喷洒泵连接传动，药液箱顶部设有进液口，喷洒泵进口连接有伸入到药液箱内底部的抽液管，喷管水平设在药液箱底部，喷管下部沿长度方向设有一排喷头，喷管两端封堵，喷洒泵出口通过供液管与喷管中部连接，氦气球上设有气阀，控制器内设有与地面遥控器进行信号传输的遥控接收模块，控制器通过控制线分别与电机、四旋翼飞行器、气阀连接；

所述药液箱内设有液位传感器，药液箱外侧设有高度传感器，四旋翼飞行器底部设有摄像头，液位传感器、高度传感器和摄像头分别通过数据线与控制器连接；

所述药液箱底部设有起落支架，起落支架最下端低于喷管下表面。

采用上述技术方案，由于氦气的密度比较小，在空气浮力作用下能够提起一定的重物，但是不易控制。四旋翼飞行器为现有成熟技术，具有比较成熟的控制模块，可以控制飞行的高低，快慢，具有较好的稳定性。但是受到动力的限制没有在实际生产中广泛使用。如果搭载比较大的可充电电池组的自重需要消耗更多的能量，四旋翼的续航里程大大受到限制。本实用新型需要首先计算可充电电池组的以及农药喷洒设备的重量，从而计算出提起这些重量需要氦气球的体积，采用氦气球将整套设备拉起，使其处于悬浮状态，然后将固定在氦气球下方的四旋翼飞行器启动，在四旋翼飞行器的升力作用下将整套装置提升到相应的高度。

控制器可以控制四个旋翼的旋转速度，同时可以和地面遥控器进行通信，通过遥控器可以调节其高度、速度以及农药喷洒的启动和停止。

在遥控器上设有显示屏，显示相应的数据和图像。在氦气球上设有气阀，随着喷洒进行，整套装置的重量减轻，为了使喷洒设备稳定在一定的高度，通过控制器控制气阀适当的排出一定量的氦气，减小浮力，稳定高度，以达到节约电量的目的。

在药液箱底部设置有一个比较长的喷管，在喷管上安装多个喷头，这样可以提高喷洒效率，一次飞行可以喷洒比较大面积的农田。本实用新型降落以后加满药液、补充氦气到一定量再次起飞进行喷洒作业。通过遥控器启动四旋翼飞行器，操作遥控器使四旋翼飞行器飞到一定高度，通过启动遥控器上的喷头键开始喷洒，通过遥控器上的摇杆控制飞行路线，保持一定的高度和速度，通过显示屏观察工作状态，在液位传感器检测到药液不足时降落。

综上所述，本实用新型设计新颖、易于操控、农药喷洒效率高，适用于农作物不同生长期的农药喷洒，实用性强，便于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B-B剖视图。

具体实施方式