[实用新型]一种利用物件重心自动导正装置有效
申请号: | 201420290227.X | 申请日: | 2014-06-03 |
公开(公告)号: | CN203922015U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 张增良;李佐伟;刘宝华 | 申请(专利权)人: | 北华航天工业学院 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及产品组装生产线中产品部件组装设备技术领域,尤其涉及一种利用物件重心自动导正装置。其特点是包括料筒,料筒安装在料筒固定套中,料筒固定套固定安装在对应的平台上,料筒固定套下方设置有第二料槽,第一双作用气缸对应安装在第二料槽下方,第二料槽上方对应第一双作用气缸设置有第二推料爪,第二料槽的出口处设置有斜导轨组件,第一料槽开口处与斜导轨组件底部对齐设置,第一料槽上设置有第二双作用气缸和传感器,第二双作用气缸的活塞杆与第一推料爪相连,第一料槽的开口处垂直设置有定位气缸,定位气缸的活塞杆前安装有定位气缸前爪。其通过利用物体重心、倾斜导向槽完成物体定向,并能将已导正的零件送至指定位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 物件 重心 自动 导正 装置 | ||
【主权项】:
一种利用物件重心自动导正装置,其特征是包括料筒,料筒安装在料筒固定套中,料筒固定套通过第四结构支架和第七结构支架固定安装在对应的平台上,料筒固定套下方设置有第二料槽,第一双作用气缸对应安装在第二料槽下方,第二料槽上方对应第一双作用气缸设置有第二推料爪,第二料槽的出口处设置有斜导轨组件,第一料槽开口处与斜导轨组件底部对齐设置,第一料槽上设置有第二双作用气缸和传感器,第二双作用气缸的活塞杆与第一推料爪相连,第一料槽的开口处垂直设置有定位气缸,定位气缸的活塞杆前安装有用于承接零件的定位气缸前爪。
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