[实用新型]一种利用物件重心自动导正装置

权利要求书

1.一种利用物件重心自动导正装置，其特征是包括料筒，料筒安装在料筒固定套中，料筒固定套通过第四结构支架和第七结构支架固定安装在对应的平台上，料筒固定套下方设置有第二料槽，第一双作用气缸对应安装在第二料槽下方，第二料槽上方对应第一双作用气缸设置有第二推料爪，第二料槽的出口处设置有斜导轨组件，第一料槽开口处与斜导轨组件底部对齐设置，第一料槽上设置有第二双作用气缸和传感器，第二双作用气缸的活塞杆与第一推料爪相连，第一料槽的开口处垂直设置有定位气缸，定位气缸的活塞杆前安装有用于承接零件的定位气缸前爪。

2.根据权利要求1所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于：所述的斜导轨组件包括第一斜导轨、第二斜导轨和第三斜导轨，第一斜导轨高度与第二料槽下部对齐并呈45度设置，第二斜导轨开口处与第一斜导轨底部紧贴设置，第三斜导轨与第二斜导轨紧贴设置。

3.根据权利要求2所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于：所述的斜导轨组件通过第一结构支架、第二结构支架、第三结构支架、第五结构支架和第十二结构支架固定在对应的平台上。

4.根据权利要求1所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于：所述的第一双作用气缸通过推料爪连接件与第二推料爪相连，第二推料爪在第二料槽里滑动，所述的第一推料爪在第一料槽里滑动。

5.根据权利要求4所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于：所述的第二料槽通过第十结构支架和第十一结构支架固定在对应的平台上，所述的第一料槽通过第六结构支架固定在对应的平台上。

6.根据权利要求1所述的一种利用物件重心自动导正装置，其特征在于：所述的定位气缸安装在第八结构支架上部，第八结构支架通过第九结构支架固定在对应的平台上。