[实用新型]火花塞护套自动供料机械手有效
| 申请号： | 201420283866.3 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203831030U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李富;王德平;连雄;连世勇;陈进喜;李经茂;栾振华 | 申请（专利权）人： | 大连智云自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 曲永祚;李洪福 |
| 地址： | 116036 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型所述的火花塞护套自动供料机械手，涉及一种发动机气缸盖自动装配设备。其结构包括供料机械手本体、开闭气爪集成板、开闭气爪滑块、左护套手爪及右护套手爪；供料机械手本体通过交叉交换器与机器人连接；开闭气爪集成板装于供料机械手本体上；在开闭气爪集成板上装有多个开闭气爪滑块；左护套手爪与右护套手爪装于开闭气爪滑块的滑道内，在滑道内同时向内侧运动抓起火花塞护套，或同时向外侧运动松开火花塞护套。本实用新型具有结构新颖、加工简便、使用方便、降低生产成本、提高生产效率、实现自动化生产等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型火花塞护套自动供料机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 火花塞 护套 自动 供料 机械手 | ||
【主权项】：
一种火花塞护套自动供料机械手，其特征在于所述的火花塞护套自动供料机械手包括供料机械手本体(2)、开闭气爪集成板(3)、开闭气爪滑块(4)、左护套手爪(6)及右护套手爪(7)；供料机械手本体(2)通过交叉交换器(1)与机器人连接；开闭气爪集成板(3)装于供料机械手本体(2)上；在开闭气爪集成板(3)上装有多个开闭气爪滑块(4)；左护套手爪(6)与右护套手爪(7)装于开闭气爪滑块(4)的滑道内，在滑道内同时向内侧运动抓起火花塞护套(5)，或同时向外侧运动松开火花塞护套(5)。
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