[实用新型]火花塞护套自动供料机械手有效
| 申请号： | 201420283866.3 | 申请日： | 2014-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN203831030U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李富;王德平;连雄;连世勇;陈进喜;李经茂;栾振华 | 申请（专利权）人： | 大连智云自动化装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 曲永祚;李洪福 |
| 地址： | 116036 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 火花塞 护套 自动 供料 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种火花塞护套自动供料机械手，其特征在于所述的火花塞护套自动供料机械手包括供料机械手本体(2)、开闭气爪集成板(3)、开闭气爪滑块(4)、左护套手爪(6)及右护套手爪(7)；供料机械手本体(2)通过交叉交换器(1)与机器人连接；开闭气爪集成板(3)装于供料机械手本体(2)上；在开闭气爪集成板(3)上装有多个开闭气爪滑块(4)；左护套手爪(6)与右护套手爪(7)装于开闭气爪滑块(4)的滑道内，在滑道内同时向内侧运动抓起火花塞护套(5)，或同时向外侧运动松开火花塞护套(5)。
2.根据权利要求1所述的火花塞护套自动供料机械手，其特征在于所述的开闭气爪滑块(4)的数量为1-5个，与供料装置供给的火花塞护套数量相同。
3.根据权利要求1所述的火花塞护套自动供料机械手，其特征在于所述的交叉交换器(1)可自动更换供料机械手。
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